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771.
772.
773.
以沪通铁路工程软土路基应力测试为依托,为获取精确的测试数据,提出了土压力盒标定需求,通过ABAQUS建模分析,设计了适用于该工程的土压力盒标定工装:承压板直径28 cm,标定桶高15 cm,内径29 cm,承压板板厚2 cm,标定桶壁厚0.5 cm,并进行了试验研究。结果表明:采用最小二乘法线性拟合获得的相关系数R2均大于0.99,线性较好,且同一量程下的两个土压力盒的砂标K砂标与厂标K厂标的比值相 相似文献
774.
为了提高自动驾驶汽车传感器的校准质量,增强自动驾驶系统对目标的精准感知能力,提出了基于手眼模型的毫米波和激光雷达联合标定方法。首先,利用毫米波雷达的内在结构特征建立数学模型,对毫米波和激光雷达传感器的外部参数进行精确计算,确保在统一的世界坐标系中。然后利用手眼模型作为融合分析的基础,实现了毫米波和激光雷达的联合标定。最后,在自动驾驶小巴车平台上进行了标定试验,利用该标定系统得到标定结果的三维位姿关系,并验证了自动驾驶小巴车传感器数据的准确性。研究结果表明,该方法测距误差均值为0.01 m左右,传感器旋转角度可以精确到1°左右,可以满足汽车自动驾驶系统中雷达感知精度的要求。 相似文献
775.
针对接触线覆冰可能造成电力机车行车时的重大事故,研究通过在支柱上安装摄像机拍摄接触线覆冰,对其形状进行计算分析,以预报冰灾.首先采用摄像机标定技术在云台旋转后实现自动标定,通过对覆冰图像进行边缘提取,将边缘的图像坐标转换为世界坐标,拟合出接触线覆冰厚度分布曲线,应用人工智能分析覆冰厚度与冰凌长度.实验表明,计算机显示结果的误差在10%以内,能够满足监控接触网覆冰的现场需要. 相似文献
776.
777.
利用内燃机整机工作过程一维仿真分析,通过数值计算多方案比较来得到最优喷油过程参数。对1台喷油过程参数未知的高压共轨柴油机的工作过程进行仿真和台架试验对比,结果表明,该柴油机的动力性、经济性和NOx排放性能在计算最优折中喷油过程参数点处与实测性能基本吻合,间接验证了仿真分析获取的喷油过程参数即为满足柴油机各性能的最优喷油过程参数。 相似文献
778.
In this paper, we use 1D rotating objects to calibrate camera. The calibration object has three collinear points. It is not
necessary for the object to rotate around one of its endpoints as before; instead, it rotates around the middle point in a
plane. In this instance, we can use two calibration constraints to compute the intrinsic parameters of a camera. In addition,
when the 1D object moves in a plane randomly, the proposed technique remains valid to compute the intrinsic parameters of
a camera. Experiments with simulated data as well as with real images show that our technique is accurate and robust. 相似文献
779.
780.
无人驾驶汽车路径识别算法研究 总被引:1,自引:0,他引:1
主要介绍采用机器视觉的无人驾驶汽车在路径识别方面采用的一种新的路径识别方法,该方法通过摄像头标定、车辆位置和道路位置标定、图像预处理等一系列预先处理方式,结合图像识别中的启发式搜索算法达到准确识别路径的目的。 相似文献