CANape-Simulink联合仿真的旁通技术在湿式双离合变速器自动化标定中的应用

众所周知,双离合器自动变速器(以下简称DCT)TCU软件控制逻辑复杂,标定难度大、周期长,仅仅离合器充油一项标定模块就集成了近300个标定参数。在研究了标定软件Vector CANape、Simulink的使用功能后,探索出一种应用CANape-Simulink的旁通技术自动化执行离合器充油标定的方法,并通过实车验证了该种方法的可行性。     

更正启事

由于作者和编辑的疏忽,本刊2013年第6期66页刊登的《福特福克斯1.8 L车怠速抖动》一文中,"接着对PCM的标定做了更新,又对免钥匙启动模块(KVM)做了重设后再次试车,故障仍存在"有误,应为"接着对PCM的标定做了更新,又对保活存储器(KAM)做了重设后再次试车,故障仍存在",特此更正,并向广大读者致歉。该车没有KVM,作者笔误将"KAM"写成了"KVM"。KAM存储着PCM的一些自适应参数,在清洗节气门后,需要对其进行清除,以便PCM重新自适应。     

土压力盒标定工装设计和参数试验研究

以沪通铁路工程软土路基应力测试为依托，为获取精确的测试数据，提出了土压力盒标定需求，通过ABAQUS建模分析，设计了适用于该工程的土压力盒标定工装:承压板直径28 cm，标定桶高15 cm，内径29 cm，承压板板厚2 cm，标定桶壁厚0.5 cm，并进行了试验研究。结果表明:采用最小二乘法线性拟合获得的相关系数R2均大于0.99，线性较好，且同一量程下的两个土压力盒的砂标K砂标与厂标K厂标的比值相     

基于手眼模型的自动驾驶毫米波和激光雷达联合标定研究

为了提高自动驾驶汽车传感器的校准质量,增强自动驾驶系统对目标的精准感知能力,提出了基于手眼模型的毫米波和激光雷达联合标定方法。首先,利用毫米波雷达的内在结构特征建立数学模型,对毫米波和激光雷达传感器的外部参数进行精确计算,确保在统一的世界坐标系中。然后利用手眼模型作为融合分析的基础,实现了毫米波和激光雷达的联合标定。最后,在自动驾驶小巴车平台上进行了标定试验,利用该标定系统得到标定结果的三维位姿关系,并验证了自动驾驶小巴车传感器数据的准确性。研究结果表明,该方法测距误差均值为0.01 m左右,传感器旋转角度可以精确到1°左右,可以满足汽车自动驾驶系统中雷达感知精度的要求。     

接触线覆冰在线监测方法研究

针对接触线覆冰可能造成电力机车行车时的重大事故,研究通过在支柱上安装摄像机拍摄接触线覆冰,对其形状进行计算分析,以预报冰灾.首先采用摄像机标定技术在云台旋转后实现自动标定,通过对覆冰图像进行边缘提取,将边缘的图像坐标转换为世界坐标,拟合出接触线覆冰厚度分布曲线,应用人工智能分析覆冰厚度与冰凌长度.实验表明,计算机显示结果的误差在10％以内,能够满足监控接触网覆冰的现场需要.     

Hybrid Ⅲ 50百分位假人胸部低速撞击标定研究

对Euro NCAP新的Hybrid Ⅲ 50百分位假人胸部低速撞击标定程序进行了理论分析,比较了其与现行高速撞击标定程序的异同.然后通过胸部撞击标定试验对其影响因素进行分析,并结合我国实际情况讨论了符合我国国情的胸部低速撞击标定程序.     

柴油机喷油过程参数获取的数值方法研究

利用内燃机整机工作过程一维仿真分析,通过数值计算多方案比较来得到最优喷油过程参数。对1台喷油过程参数未知的高压共轨柴油机的工作过程进行仿真和台架试验对比,结果表明,该柴油机的动力性、经济性和NOx排放性能在计算最优折中喷油过程参数点处与实测性能基本吻合,间接验证了仿真分析获取的喷油过程参数即为满足柴油机各性能的最优喷油过程参数。     

Camera calibration with 1D rotating objects

In this paper, we use 1D rotating objects to calibrate camera. The calibration object has three collinear points. It is not necessary for the object to rotate around one of its endpoints as before; instead, it rotates around the middle point in a plane. In this instance, we can use two calibration constraints to compute the intrinsic parameters of a camera. In addition, when the 1D object moves in a plane randomly, the proposed technique remains valid to compute the intrinsic parameters of a camera. Experiments with simulated data as well as with real images show that our technique is accurate and robust.     

道路交通事故摄影测量定焦距内外参数分步标定模型

为了获得稳定准确的三维信息,在道路交通事故现场摄影测量等应用中,采用固定焦距的普通非量测数码相机,在实验室条件下,采用二维平面标靶对数码相机的内部参数进行高精度预标定,照相机的外部参数利用预制标定点,采用现场在线标定的方法获得。该方法可减少现场在线标定过程中待辨识参数的数量,提高内外参数标定精度,并降低对现场标定点空间分布的要求。试验表明,采用内外参数分步标定技术,在10 m范围内,摄影测量误差小于1%,能够满足道路交通事故现场勘测要求。     

无人驾驶汽车路径识别算法研究

主要介绍采用机器视觉的无人驾驶汽车在路径识别方面采用的一种新的路径识别方法,该方法通过摄像头标定、车辆位置和道路位置标定、图像预处理等一系列预先处理方式,结合图像识别中的启发式搜索算法达到准确识别路径的目的。