一种利用参考图象与路面信息的道路监控摄像机标定方法

鉴于基于视频处理技术的交通流检测系统需要进行摄像机的标定才能得到准确的车流速度信息,而传统的人工标定法无法满足道路监控摄像机发生人为转动时的这一要求,提出了一种基于参考图像与路面信息的的道路监控摄像机标定方法.该方法利用车道标线的宽度和间距以及一条垂直于车道标线的线段,即可估计出摄像机的焦距、俯角、水平偏角和距离地面的高度,同时,为了计算“病态条件”下的摄像机参数,提出了在焦距保持不变的情况下,通过旋转摄像机来获取一组合适的参考图像,再通过参考图像来实现标定.在摄像机发生人为转动的情况下,也能方便地通过参考图像和路面信息来实现重标定.仿真试验表明,该方法具有操作方便、计算简单精确的优点,且无需人工现场操作,大大减少了外业工程量.     

基于双目视觉的原木材积自动检测系统

根据原木材积检测的特点,针对传统人工检尺存在的主要问题,基于双目视觉理论,设计了一种由CCD摄像机、单片机和上位机图像处理软件组成的自动化测量系统.选用HYC-600摄像机组建双目视觉前端,并给出了单片机信号采集处理板、光电编码器和光电开关等关键技术的设计方法,完成了双目标定、Bouquet校正、三维重构和各功能模块的软件开发.实验结果表明：该检测系统能有效克服人工检尺的缺点,成本低、精度高、可靠性强、安装使用方便.     

发动机匹配优化算法的研究

依据优化标定方法,设计了基于发动机排放控制的优化方案,并建立了以发动机经济性为目标,排放性作为约束的优化数学模型．对适用于该数学模型的信赖域法、模式搜索算法、遗传算法等优化算法进行了论证．针对实际发动机排放优化问题对各种算法的优劣进行了比较,并在此基础上提出了组合算法的思想．优化结果表明,组合算法全局搜索性和优化结果良好,且计算时间、计算量等较单一优化算法时均有显著改善．     

FDR技术在黄土路基水分测定中的应用

首先介绍了FDR(Frequency Domain Reflectometry)频域反射用于测量土壤水分的基本原理.接着对压实度为95%的西安黄土体积含水率进行了实验室标定,得出了标定曲线.最后在建成的室内路基实物模型中进行了实际应用.分析结果显示:对于体积含水率在27%至42%之间的路基土,FDR测量结果和烘干法测量...     

摩托车发动机点火调试仪的研制(2)

2.2两CPU协作流程两单片的相互协作流程及1609的地址分配如图4所示。硬件设计中CPU采用2片ATMEL89C52单片机,根据它们与RAMDS1609的A、B端口的连接,分别将它们叫做"A口单片"和"B口单片"。为了能够完成上述任务,     

插电式混合动力汽车发动机ECU标定系统设计

针对插电式（Plug—in）串联混合动力汽车发动机。开发了基于CAN总线的发动机电控单元（ECU）标定系统。研制了USB／CAN通信模块,用于USB1．1协议与CAN2．0协议的转换。确保PC机与ECU之间的高速通信。标定软件基于Visual Basic 6．0语言,集成SQL语言、OLE、动态链接库、ActiveX等多项技术,可实现发动机状态参数的采集和显示、控制参数的修改、MAP标定及数据库管理等功能。该系统目前正用于微型串联式混合动力汽车发动机ECU的标定。     

基于CCP协议的电控发动机监控标定系统开发

CCP协议是一种基于CAN总线的匹配标定协议,其可靠性和稳定性高,应用范围越来越广.通过采用Labview开发了基于CCP协议的上位机标定监控软件,利用CCP DRIVER实现了下位机与上位机的通讯,实现了数据上传和下载等相关功能.采用本标定系统进行的电控发动机监控标定试验表明该套系统实时性和可靠性好,能够满足发动机标...     

一种简单易行的摄像机标定方法

提出一种适用于电视测量系统中的方便的投影参数求取方法，主要着眼于方法的易用性，并在此基础上设计出了一套用于自动测量船模运动参数的电视测量系统。它首先利用测试卡上的方格线求出摄像机镜头的变形修正系数，然后利用已知的5个地面坐标与图像中的对应点的关系求出摄像机的标定参数。根据上述两步得出的参数，可以通过图像上的任何一个像素点计算出其在地面上的对应坐标值。实验证明，本文提出的方法是有效的，且能够比较方便地解决视觉监控中摄像机标定的问题。     

车轮动平衡标定结果的影响因素

随着当前汽车性能的提升,以及车主对驾驶感受要求的提高,车轮的动平衡修正精度要求也越来越严苛。文章主要探讨在生产实践中,如何获得更准确的车轮动平衡测量值及更高的标定精度。从车轮动平衡值的测量方式出发,结合动平衡结果的计算方法,引出在生产实践中,可能影响车轮动平衡结果的各类因素。通过探讨这些因素的影响方式及控制方法,得出在生产实践中取得更准确的动平衡测量结果,以及最优动平衡修正结果的方法。这些方式主要包括对轮辋外观及动平衡质量的确认、对轮辋与轮胎配合良好的确认、对平衡机的标定及维护以及平衡块安装工艺的控制。最终从整个车轮生产过程出发,对各环节的可优化建议进行阐述。     

电控柴油机的优化标定

电控共轨系统的共轨压力和喷油量能够进行独立控制,因此它具有传统燃油喷射系统所无法比拟的优势。运用Matlab的Cag。软件对高压共轨电控柴油机进行了标定,使其在尽可能减小NOx排放的基础上,增大扭矩,从而达到提高动力性的目的。