人类自然驾驶状态下车辆轨迹摆动特性与车道宽度

研究了车辆在城市干路上的轨迹摆动特性,开展了实车驾驶试验。以重庆市菜园坝长江大桥和长江滨江路为研究对象,用车载仪器采集自然驾驶状态下的行驶速度、车辆位置和车辆形心与车道线的横向距离数据。结果表明：大多数车辆会向左偏离车道中心线行驶;在路面悬空的行驶环境下驾驶人更倾向于将车辆靠向道路中央;女性驾驶人较男性驾驶人更注意车辆轨迹控制;熟练驾驶人在地面路段上对于车辆轨迹的控制优于非熟练驾驶人;相比于人类驾驶,无人驾驶车辆能够实现更精确的轨迹控制,轨迹横向摆动将显著减小,2.75～3.00 m的车道宽度可满足无人驾驶小客车的行驶需求。     

超高速公路圆曲线半径参数的可靠性分析

为探究超高速公路路线设计确保车辆行车安全的圆曲线最小半径值,引入可靠度理论,以汽车在圆曲线路段行驶时不产生横向滑移为约束条件构建动力学模型,利用该模型对圆曲线半径进行分析,并提出圆曲线半径的可靠度功能函数.对功能函数中的车辆运行速度、路面横向摩擦系数、道路超高值等相关参数进行统计,并分析其分布规律.求解设计速度分别为1...     

对防脱护轨绝缘装置的整治

原贵阳铁路分局管辖线路属典型山区铁路,弯道多、曲线半径小.为保证行车安全,工务部门在曲线上加装防脱护轨.但不可避免的是,在处于弯道上的车站进站信号机、预告信号机的轨道电路区段及自闭区段上,加装的防脱护轨横跨了电务两相邻轨道区段的分界绝缘,以致经常造成轨道电路红光带,对运输的影响较大.     

陇海铁路郑徐提速工程若干技术参数采用的探讨

为实现铁路跨越式发展 ,既有线提速至 2 0 0km /h。通过对陇海铁路郑徐段提速采用的曲线半径等技术参数缘由进行分析 ,阐明郑徐提速现采用的平面技术标准可行性     

曲线整正中曲线半径取整对拨量的影响

分析曲线整正中零碎半径产生的原因，推导曲线半径取整所增加的曲线拨量计算公式，据此结合线路实际地形条件确定曲线半径取整的幅度。     

既有线提速平面曲线半径与曲线实设超高关系的分析

铁路线路平面曲线半径(R)选择与曲线实设超高(Δh)设置对提高列车行车速度具有重要的作用,针对既有线提速改造,分析了铁路最小曲线半径与列车运营模式的关系,曲线半径R与Δh的关系,建议新设的曲线半径应尽量选择较大值,Δh选择在20～40mm,为将来的超高调整留有余地。在客、货混运的线路上,最小曲线半径不仅与最高行车速度有关,而且还受最低行车速度的影响;同时,最小曲线半径也与欠超高和过超高的允许值有关。因此,提高最低行车速度、缩小最高与最低速差将获得较小的曲线半径,从而可节省工程投资。     

关于城市过境公路平曲线最小半径的探讨

1 问题的提出 随着国民经济的发展,城市的扩大,有的公路被城市包围,已逐渐成为城市道路的一部分,即过境公路。对这些过境公路如何进行改造?较为彻底的办法是将公路移到城外,这可大大减少城市的过境交通。不过,费用较大。为缓解当前“卡脖瓶颈”路段交通阻塞,尽量利用老路是一种较现实较经济的做法。