一辆双桥转向牵引车转向盘摆振故障的排除

故障现象：中国重汽生产的豪运前四后四牵引车,新车使用不久就发现在平坦路面高速行驶时正常,一旦驶过坎坷路面,双转向桥连同转向盘即产生严重的摆动和震颤,驾驶员双手不能握紧和控制方向盘,只能采取紧急制动直至停车的措施故障才消失,在这段时间内转向不能控制。     

摆式列车及其相关技术研究

提高旅客列车运行速度,缩短旅行时间是世界各国铁路亟待解决的问题,高速列车可以提高列车运行速度和运输能力,但修建高速铁路不仅投资高,而且工程周期长。作为一种在既有线路上提高运行速度的补充措施,摆式列车近20年来在世界上许多国家得到了广泛的运用,运用摆式列车提高运行速度和运输能力的方式是一种在保持原有运输方式的条件下投资少,见效快,行之有效的方法,介绍了摆式列车的特点,运用和发展概况及相关技术的研究。     

日本开发的车体倾摆系统

介绍了倾摆角为2°的空气弹簧倾摆系统。与现有的倾摆系统完全不同,在车辆连接处采用了空气弹簧式倾摆系统,实现了外轨超高离心力目标为0的倾摆。通过曲线时动作非常平滑,不会给乘客带来不舒适的感觉。     

环板式行星针摆传动啮合刚度的计算

采用修形齿廓有隙啮合分析方法,计算了环板式针摆行星传动的啮合刚度,运用Visual C 编程语言和SQL Server 2000数据库,实现了啮合刚度的参数化设计和计算,大大减轻了设计人员的工作量.计算结果表明啮合刚度是时变的,并且变化幅度较大,说明时变的啮合刚度是整机振动的一个主要因素.     

不同焊接路径下的弧焊机器人焊接实验研究

为提升焊接机器人的焊接效率与柔性水平,本文通过结合激光视觉模块与焊接路径规划模块,将焊接路径算法融入路径规划系统中,从而实现焊接零件多规格、多品种的柔性焊接。     

多种回归行为在受迫摆系统状态空间内共存现象的分析

对混沌行为和常规行为在受迫摆系统的状态空间上共存的动力学现象进行了分析,并在其Poincare映射的状态空间上,使用分岔图、Lyapunov指数谱、相图分析等手段,对常规行为向混沌行为的过渡过程进行了数值分析,对混沌行为区和常规行为区的分布进行了划分.     

大跨度长联矮墩连续梁桥抗震性能研究

采用有限元仿真方法对福州新南港大桥主桥的地震响应进行分析,对3种隔震设计方案下桥梁的承载力、恢复刚度、耗能特性及耐久性等进行对比,通过分析位移、弯矩、剪力等参数变化评价不同方案的隔震效果,确定采用摩擦摆支座进行抗震设计,并通过参数对比分析得出了摩擦摆支座最优摩擦系数和曲率半径。     

高地震烈度区大跨长联混凝土连续梁桥协同减隔震体系研究

高地震烈度区大跨长联混凝土连续梁桥上部结构质量大、地震响应高,抗震问题较为突出。介绍了基于协同减隔震技术的速度锁定摩擦摆支座的基本结构组成及摩擦耗能工作原理,并以西安市红光路沣河大桥为工程研究实例,提出制动墩“硬扛”体系、协同抗震体系和协同减隔震体系等3种结构体系,建立相应的地震分析模型对3种体系下的结构动力特性及地震响应进行计算分析对比。结果表明,相比其他体系,基于速度锁定摩擦摆支座的协同减隔震体系的结构自振周期得到了有效延长,纵向地震响应下降明显,墩梁之间的相对位移合理可控,该体系是高烈度区大跨长联混凝土连续梁桥的一种合理的减隔震体系。