摆式列车倾摆机构的故障检测和容错控制研究

提出摆式列车机电式倾摆机构的故障检测系统的构成，用自适应扩展卡尔曼滤波方法对倾摆系统的工作状况作出估计，推出了相应的故障检测律，针对实验室的摆式列车试验台作了计算机仿真。对倾摆系统控制器和传感故障提出容错控制方法，解决了故障发生后车体需要摆回正常位置的问题。     

独特的摆式列车

在德、意、日、英、美等国家的部分铁路上，应用了一种独特的火车——摆式列车。     

日本N700系高速列车明年投入商业运行

中日本铁路公司宣布：经过一年多的试运行，N700系高速摆式列车将于明年夏季投入商业运行。     

机车诞生200年的世界铁路

今年是世界铁路机车诞生200周年。2004年5月29日，为纪念世界第一台蒸汽机车诞生200周年．英国国家铁路博物馆组织了纪念庆祝活动。这次活动，展示了从1804年特里维欣科(Richard Trevithick)的机车直到新近投入运行的英国新型旗舰式摆式列车世界铁路发展的光辉历程，     

发展摆式列车是既有线提速的有效途径

在既有线上采用摆式列车技术可以比较经济的方式提高列车运行速度，另一方面，提高速度的关键在于径向转向架技术。它可以使车辆在不降低直线稳定性的前提下，使车辆在曲线运动时减少轮轨作用力，本文从经济和技术两个方面，探讨了发展摆式列车的优越性。     

NEXT250的开发

介绍了窄轨２５０ｋｍ／ｈ高速摆式列车计划的实施情况，为解决高速列车通过曲线时的稳定性，采用了新型车体倾摆机构和有源独立旋转车轮转向架。     

欧洲摆式列车的发展动向

20世纪后半期 ,因财源和环境问题 ,欧洲高速新线的建设严重滞后 ,为了提高运输速度 ,各国通过适当改造原有线路并采用摆式列车而实现了 16 0～ 2 0 0km/h速度运行。这些摆式车兼有以 2 0 0～ 2 5 0km/h速度运行的性能 ,即使将来高速线建成 ,仍可使用。在欧洲使用的摆式车中 ,以意大利Fiat公司制造的、采用液压 机械强制摆装置的Pendolino车辆性能为最好。这种车辆的曲线通过速度可比常规车辆提高 30 % ,而且重量轻 ,维修方便。摆式车的下一步发展方向是采用机电式摆控制机构 ,使重量更轻 ,维修更加容易     

机车车辆车体倾摆控制技术

机车车辆车体倾摆控制对于提高列车的曲线通过速度及乘车舒适性至关重要。文中介绍了进行车体倾摆控制的摆式列车、倾摆装置及其控制方式，阐述了日本及意大利等国的车体倾摆控制新技术、新动向。     

Talgo 250型列车

Talgo公司是世界首家向全球铁路运营商提供综合养护服务的私营公司。目前，该公司正在扩大其产品领域，从用于通勤、地区与城际运输的摆式列车，直至超高速列车和电力机车，并拥有先进的养护设备。Talgo 250最初是为满足西班牙国家铁路（Renfe）需要研发最新一代的高速列车。西班牙铁路的传统轨距为1668mm，供电制式为直流3kV，而既有高速线路的轨距则采用1435mm准轨，