摇动式货车转向架横梁动应力研究

以摇动式货车转向架横梁为研究对象，通过研究其动应力，提出了有关动应力影响因素，载荷识别、疲劳试验载荷确定及疲劳强度评估等方面的结论，为横梁的结构设计提供理论依据。     

基于非线性模型的减摇鳍控制算法研究

船身安装减摇鳍的目的是为了减小船的摇动,而摇动最小化是进行各种海上操作的必要条件。减摇鳍系统提高了船只在大摇动环境中快速机动时的稳定性。它的控制由基于PID或模糊控制算法的电动-液压机构完成。文中采用PID算法控制,对象选用某型驱逐舰。用减摇鳍控制非线性横摇运动,其推力特性用CFD包装的fluent软件进行仿真研究,控制系统用matlab建模和仿真,获得了良好的减摇效果。