个人快速公交系统的发展现状及启示

从19世纪末小汽车发明至今,只有100多年的时间。但其发展速度惊人,在某些发达国家,小汽车成为人们生活的基本组成部分。在给人们带来出行便利的同时,小汽车所产生的负面影响也越来越为人们所认识。今天人们似乎有所警醒,于是公共交通优先的理念重新得以重视。在诸如伦敦和纽约这样的特大城市,公共交通的分担率已经达到了70%以上。在北京和上海,虽然公交分担率仅为15%~20%,但随着轨道交通网络的快速完善,相信这一数字会快速提高。问题是,目前的公共交通系统(包括常规公共汽车交通和轨道交通)能完全遏制小汽车交通所产生的危害吗?有一种个人快…     

基于速度系数法的离心泵叶轮优化设计

离心泵在水力设计中应保证达到设计参数的要求,有较高的水力效率和良好的汽蚀性能.以离心泵水力设计的速度系数法为前提,应用机械优化设计的方法,以离心泵的效率和汽蚀性能为优化目标建立了离心泵叶轮的优化设计模型,并通过实例计算证明了该方法是切实可行的.     

公路路线安全评价探讨

公路项目在设计阶段的安全性评价对于运营安全和通行效率有着非常重要的意义,公路设计既要满足公路的基本功能需求也要坚持安全舒适和环保的原则.依据2016年4月1日开始实施的《公路项目安全性评价规范》中的部分要素,通过一些指标计算,探讨公路项目的安全设计思路.     

基于模型预测控制的智能车横纵向控制器设计

针对智能车横纵向控制中路径跟踪精度、行驶稳定性以及乘坐舒适性等问题,提出了基于模型预测控制(MPC)的横纵向综合控制方法.速度规则系统根据参考路径曲率与车辆跟踪位移误差计算出期望速度曲线,速度跟踪控制采用分层式控制器,上层控制器利用MPC算法计算期望加速度,下层控制器利用车辆逆纵向动力学模型对车辆的驱动和制动进行协调控...     

在线称重系统中嵌入式速度控制器的设计

介绍了一种在线称重系统中的嵌入式速度控制器,给出了控制器的硬件结构及主要部分的工作原理,并详细介绍了其软件设计思想。通过现场测试,该速度控制器反应灵敏,运行稳定。     

信息化和信息公开进程中的档案编研工作概说

档案编研工作是档案业务建设中的一个重要组成部分,是档案馆（室）主动、系统和广泛地开展提供利用服务的一种方式。通过开展档案编研工作,提高了档案馆（室）的工作水平,加速了信息传递速度,扩大了信息传递范围,实现了资源共享,保护了档案原件。随着信息时代的到来,档案部门面临计算机、多媒体等技术的挑战,档案工作从传统的档案实体管理方式向全面的档案信息管理和档案信息服务方向转变,已成为一种必然的趋势,档案编研工作也面临新的变革。因此,大力开发档案信息资源,拓宽思路,加大编研工作的力度,已成为新时期档案工作的重要课题。为此,本刊举办《基于信息化和信息公开的档案编研工作》讲座,邀请特约作者、四川大学公共管理学院教授、档案学硕士点负责人、四川省秘书学会教育专业委员会主任黄存勋同志主讲,分6期介绍信息化、信息公开与档案编研工作,档案编研成品的类型,档案编研的基本程序及几种档案编研成品的编制等,希望能对大家提高实际工作水平有所帮助。     

双惯导改善导航性能的组合数据研究

在传统的水平阻尼网络的基础上,针对双惯导系统的特性设计了新的阻尼方法并分析了各种误差与这种阻尼网络的关系。通过仿真分析,比较2套阻尼系统的误差结果,可以看出双惯导外水平阻尼能够显著降低外速度误差的影响,减少阻尼时间,抑制经度误差。     

不同轨道结构对地铁车内噪声影响实验研究

随着城市轨道交通的不断发展,人们对乘车声环境的舒适性要求也越来越高.采用现场测试的方法,研究列车以不同运行速度途经普通整体道床、减振扣件、预制橡胶浮置板、钢弹簧浮置板道床时的带司机室拖车Tc、带受电弓动车Mp和不带受电弓动车M三节相邻车厢内不同位置的噪声.结果表明:钢弹簧浮置板轨道车内噪声最为显著;车内等效A声级噪声在...     

从5.4GW到0.7GW，德国近三年新增陆上风电装机量大跳水

2019年12月德国环保智库Agora表示,2020年德国风机和太阳能组件的安装速度放缓,可能会使该国的碳减排目标面临风险。2017年、2018年、2019年德国陆上风电新增装机量分别为5 334MW,2 402MW和700MW,呈断崖式下滑。据Agora估计,2019年德国新增陆上风电装机量达700MW,是20年来的最低水平。     

基于贝叶斯概率估计的智能电动车动态目标避障算法

为了实现智能电动车在中汽中心智能网联示范基地内的动态避障,首先将直角坐标系与曲线坐标系进行转换,构建以参考路径的弧长s为横坐标,横向偏移距离q为纵坐标的曲线坐标系;其次,在曲线坐标系中利用三次多项式生成满足初始位姿与子目标点位姿的候选路径,同时对标准化常量的似然函数进行定义,在此基础上利用贝叶斯定理对每条候选路径的危险等级进行概率估计;在动态避障过程中,借鉴速度障碍法对碰撞威胁进行实时检测,并建立最短避障时间和安全距离的数学模型来实现高效的动态避障,最后对行人占用车道行走与横穿马路2种典型场景进行动态避障试验。研究结果表明：在曲线坐标系中,通过横向偏移距离能够便捷地建立起一系列候选路径,克服在直角坐标系中寻找移动子目标点这个难题;在寻找安全路径方面,由于智能电动车工作环境的不确定性,利用贝叶斯定理对候选路径危险等级进行概率计算的方法可靠性更高,速度障碍法与避障数学模型的结合满足碰撞危险检测的实时性和动态避障的高效性要求。试验结果表明：采用曲线坐标系中的动态避障算法对行人占用车道和横穿马路2种场景进行了有效的避障,在路径选择上符合实际驾驶习惯,达到了智能网联示范基地动态避障的要求。