复杂城市环境下无人机路网模型研究

针对复杂城市环境下无人机路径规划问题，采用三维可视图法研究路网模型。首先，在考虑无人机飞行安全裕度的前提下，将城市密集而不规则的障碍物环境进行变形重组，再以不同的水平和竖直间隔对障碍物外表面进行离散化的节点采集，并构建基于三维可视图的复杂城市低空路网模型。其次，为降低无人机之间的潜在冲突和碰撞风险，引入无人机机动保护区的概念，进一步缩减路网规模，优化路网结构。最后，结合无人机性能和平稳飞行的要求，以最大航向角改变量作为主要限制条件，以最小化路径长度为目标，提出改进的涟漪扩散算法进行求解。仿真结果表明：三维可视图中的采点间隔直接决定了路网模型中节点和链接的数量，并对最优路径与规划时间具有显著影响；1000组仿真实验表明，考虑机动保护区后，最短路径的平均长度相较于无机动保护区时增长了不足1%，而计算耗时降低了近70%。仿真实验验证，通过引入无人机机动保护区和航向角改变量的限制，能够有效降低路网规模，提升运算效率，并有利于获得平滑的路径，降低无人机的潜在碰撞风险。     

C80B型运煤敞车枕梁裂纹的原因分析及改进措施

分析了C80B型运煤敞车枕梁裂纹的原因,提出了改进措施.     

大连某物流公司托盘箱焊接车间通风除尘系统设计探讨

焊接车间的通风除尘是对作业人员非常重要的劳动保护措施之一.本文介绍了大连某物流公司托盘箱焊接车间通风除尘系统的设计思想及技术参数,包括排风罩口的设计、除尘器的比选内容、通风管网的设置原因,风机房的布置.并介绍了该通风除尘系统的结构特点、设计方法等.通过卫生学监测,证明该车间设计安装的通风除尘系统达到了设计要求,满足了国家标准.同时文中还对设计中的得失及车间工艺布置的改进之处进行了探讨,提出了作者的改进意见及建议.     

SS3型机车气阀柜接地线的改进建议

针对SS3型机车在运用中发生气阀柜接地线断线,造成机车无流的故障现象,对机车控制电路及气阀柜接地线布线情况进行分析,并提出改进措施。     

DF4B型机车故障励磁控制电路的改进

分析了新造DF4B型机车故障励磁控制电路在故障励磁卸载时多个电器产生震荡通断现象的原因，提出了4种解决方案，并从中筛选出最好的方案。     

钩尾框断裂的原因及改进建议

分析了钩尾框断裂的原因，提出了改进建议。     

内燃机车风源净化系统常见故障分析及改进

针对DF4C型内燃机车风源净化装置故障率高，可靠性差、结构不合理等问题，提出了解决该问题的改进措施，取得了良好的效果。     

长征ⅢB-160型架桥铺轨机存在问题分析及改进措施

针对长征ⅢB-160型架桥铺轨机存在的问题进行了全面分析并提出了改进措施，该架桥铺轨机在以后的黎湛铁路、钦北铁路及浙赣铁路的铺架中安全优质地完成了施工任务，创造了较好的经济和社会效益，具有较大的推广应用价值。     

路基排水设备的几点改进措施

排水设备作为重要的路基设备之一,其状态良好与否直接影响着路基本体的稳定和行车安全,因此,路基维修工作的重点之一就是保证排水畅通,而路基维修的最终目的是完善排水设施、提高设备状态。本文从维修角度出发,提出了几种简便易行、经济有效的改进措施。     

阿斯顿·马丁新款 新款V8 Vantage升级

任何人都不满足于现状,阿斯顿·马丁也给他们的2009款V8 Vantage带来了一系列的升级。令人感到庆幸的是,在这一系列的改动中,Vantage优美的线条得到了保留,这无疑让它始终成为了一款品味性能兼备的好车。