多值非线性系统的自适应控制

提出了带有多值非线性环节的线性离散系统的自适应控制算法，仿真实验的结果表明：该算法简单易行具有明显的优点，跟踪误差比采用一般的自适应控制算法时要小得多，且能保证闭环系统大范围近收敛。     

解一类最大值最小化问题的线性规划方法

给出了求解一类最大值最小化问题的线性规划方法，并讨论了所给算法的实用性。数值计算结果表明：所给的算法是一个有效的算法。     

内燃机车接触器主触头烧损原因分析及改进方法

1 前言 在我厂进行东风4D内燃机车大修的过程中,发现LC接触器和牵引电机主接触器主触头烧损的情况十分严重,基本需要全部更换,增加了修车成本.装配280柴油机的东风11型内燃机车,在运行16万km的情况下,部分主接触器主触头已严重烧损,已经严重妨碍了机车的正常运用.同时主触头的烧损也增加了机务段维护列车正常运用的难度,妨碍了机车的安全可靠运行.所以无论是从降低修车成本,还是从机车运行的可靠性出发,都有必要重视这个问题,解决这个问题.     

模糊控制变增益在曲柄箱油雾浓度检测系统中的应用

由于曲柄箱油雾浓度变化范围很大，在计算机控制系统中，必须根据油雾浓度变化而改变增益，以保证A／D转换精度，本文介绍了采用模糊算法控制增益的方法。     

防止SS8型电力机车辅机启动过载的措施

针对SS8机车进入分相段后，容易造成辅机启动过载的问题进行分析，并提出改进措施。     

纯方位线性插值问题研究

对多平台多目标纯方位信息外推或内插到同一时刻的算法进行了探讨，并对各种算法进行了实验研究和比较。     

平面移动机器人最短路径规划的几何算法研究

平面移动机器人最短路径规划算法在许多领域有着十分广泛的应用。利用图论和Dijkstra算法研究了在由大尺度简单多边形（只在公共顶点相交的边组成的多边形）障碍物组成的平面场景中，平面移动机器人最短路径规划的几何算法，编制了仿真实现程序，给出了仿真结果。