基于补偿反馈线性化的悬浮控制器设计

电磁型磁浮列车的悬浮系统为典型的非线性系统,经常受到外界扰动影响而失去稳定。针对悬浮系统的这种特点,设计一种干扰补偿的非线性悬浮控制器:在合理假设的基础上,建立EMS型磁浮列车悬浮系统的非线性数学模型;通过反馈线性化将该非线性模型精确线性化,得到等价的线性模型。然后,设计将反馈线性化补偿与扩张状态观测器相结合的悬浮控制器,利用外部扰动观测值对悬浮系统进行补偿。这一设计可大幅度提高悬浮系统的抗干扰能力。仿真实验结果表明,该控制器的控制性能明显优于基于反馈线性化方法设计的控制器,对干扰具有更强的鲁棒性。     

关于西安地铁风亭建设和后期管理的几点建议

地铁风亭是连接地铁线路地下和地面部分的重要设施,其设置方式直接关系到风井对区间隧道的通风效果,决定着地下车站的空气品质,其建筑形式对城市景观也会产生强烈的影响。通过对广州地铁风亭的外形、结构和通风效果的调研和实测,结合古城西安在建地铁线路的特点和气候特点,就如何保持风亭建筑与城市景观和谐、减小对周边环境的影响等方面对风亭建设提出几点建议。     

基于因子分析的地铁运营效果研究

影响地铁运营效果的因素很多,且作用关系复杂。运用因子分析法分析若干个统计周期的运营指标数据,构建地铁运营效果分析模型,以找出影响地铁运营效果的主要因素,形成综合评价因子。算例研究表明,在地铁线路尚未成网的条件下,地铁票价对其运营效果影响最大,其次是客运量、旅行速度和满载率。     

接地电阻值对防雷效果的影响

接地电阻值对雷电防护效果的影响主要表现在地电位反击问题上。接地电阻值大,反击能力强;反之,就弱。如果设备进行合理的等电位连接,接地电阻值的大小对防雷效果的影响就会大大弱化。     

伦敦中心区的交通拥挤收费政策

总体来看，近40年里伦敦的人口先减后增，于1983年降至650万，此后持续走高。到2000年，人口升至738万。根据大伦敦当局的最新预测，到2016年，伦敦的人口将达810万人。这一数量将会突破伦敦10年交通发展规划760万人的设想。     

京石高速公路中修罩面工程成套施工技术

京石高速公路是连接我国华北地区和中南地区的主要交通干线.自通车以来,路面出现了不同程度的病害,根据路面病害的特点及车流量组成状况,有针对性地对路面进行罩面施工,取得了较好的效果,完善了路面使用功能,给过往司乘人员提供了安全、舒适的行车环境.     

公路工程造价的思考

从影响公路工程造价的决策、设计、施工等几大方面进行分析和探讨，并提出了一些与市场发展规律相适应的改革措施和提供了一些行业有效的工作经验和工作方法，其目的是要把公路和造价控制在一个较为合理的水平。     

不同孔径水下炮孔爆破的效果分析

考核调查豹子头岩石滩水下炸礁工效与经济效益等，找出钻机船钻孔爆破艘班工效、主要材料消耗量与使用的机械设备以及采用钻孔爆破各种参数关系等经验。     

公路旅客运输实施站运分离的实践探索

溧阳市公路方客运输在发展过程 ,存在运输市场结构不合理、集约化和专业化程度低、运输秩序混乱等问题,因此必须向探索站运分离,同时由于城市发展规划,车站需要南迁亦为站运分离创造了外部条件.本文还论述了实施站运分离需要达到的五个目标站运分离的内容、站运分离取得的前期效果及尚需解决的几个问题.     

基于双Markov链的效果评估模型研究

当前基于单Markov链的扫雷作战效果评估模型是一个理论意义大于实际的模型,如应用于实际的多Markov扫雷过程则还有相当的距离.文中从正交分解的角度,指出Markov评估模型只能得到定性评估结果.进一步提出了用于定性评估的双Markov模型,计算结果表明:在引入先验知识后,能在小样本数据条件下取得较为准确的评估结果.