KUKA机器人焊接控制器国产化研制

本文介绍了配ＫＵＫＡ机器人的国产化控制器即ＳＭＲ－Ｉ型控制器的功能特点，分析了控制器的硬件电路及设计、软件及控制器功能设计，给出了详细的电路框图和软件框图，给出了网压补偿、大电流测量、恒流控制的测试数据，介绍了配机器人的接口关系，介绍了控制器的抗干扰措施。ＳＭＲ－Ｉ型控制器不仅可与机器人配套使用，而且又可与固定点焊机和双焊钳配套使用，ＳＭＲ－Ｉ型控制器可贮十六套焊接参数，焊接参数在无需加电池保护的     

用于焊接机器人的侧架支撑座夹具

论述了用于焊接机器人的侧架支撑座夹具的结构和设计特点。     

注意规律在课堂教学中的运用

注意是人心理过程的动力特征之一,是学生学好知识、掌握技能、完成各种智力和实际操作的心理条件.根据一定的标准,可把注意分成有意和无意两种,两种注意的发生和保持,以及在课堂上的作用不尽相同.教师应充分理解和运用注意的作用和相互转换规律,充分发挥教师的主导作用,力争始终吸引学生的注意力,真正达到高效率的课堂教学,并且使学生身心轻松、愉快地学习.     

转变观念加快培养具有国际竞争力的高素质航海一线人才

要提高我国船员素质，必须更新教育观念。文章从教学与科研，本科与高职，需求与供给等方面指出目前船海院校人才培养模式的不足并提出相应的改进建议。     

论航海类专业体育教学目标的制定与管理

教学目标是指在一定的时间和范围内 ,教学工作所期望达到的最终目的 ,是教学中师生预期达到的学习结果和标准。当前学校体育教学目标是多样性的 ,包括健身目标、教育目标、教养目标、竞技目标、娱乐目标、发展个性目标以及促进社会化目标等 ,这是社会发展的必然结果 ,也是时代对学校体育教学的需要。学校体育教学目标的制定需要科学化、系统化。完成学校体育教学的终极目标 ,重要的环节是对完成目标的过程管理。只有对目标进行科学、严谨而具体的管理才能使终极目标实现。　　一、航海类专业体育教学目标制定的依据研究与制定航海类专业体育…     

船舶除锈机器人驱动系统设计

介绍了应用在船舶除锈的磁吸附爬壁机器人本体驱动系统的设计,着重阐述了系统的驱动原理和驱动电路。系统以89c51单片机为核心,通过键盘以及通信接口可以方便的控制步进电机带动机器人本体运动,充分发挥了单片机的优势。实验表明,系统电路设计合理,简单实用。     

并联机器人的积分滑模模糊控制

根据并联机器人液压伺服系统的特点,将积分变结构控制理论应用于并联机器人的轨迹跟踪。在滑模控制中引入跟踪误差积分控制项,提高了跟踪精度,且消除了要求被跟踪信号导数已知的假设；同时,基于模糊控制理论,对切换控制量进行模糊化处理,有效地削弱了滑模切换控制所产生的抖动。研究和实践表明：该控制方法对于并联机器人轨迹跟踪具有良好的控制效果。     

浅谈网络环境下的智能化教学系统的构建

本文分析了网络化教学的特点和优势以及国内外发展现状，提出了构建智能化网络教学系统的思想。     

网络教学模式的研究与设计思想

本文阐述了网络教学模式的特点,并结合网络教学模式在高校校园网中的发展前景,提出了网络教学设计的主要思想和相关技术,以及当今网络教学实施的方法与对策.     

统一润滑油携手教育部“三个一”工程启动——第一所润滑教学实验室在承德建成启用

记者近日获悉,由统一润滑油和教育部携手合作的“三个一”工程正式启动进入项目实施阶段,第一所润滑教学实验室在河北承德建成启用。项目建设期间受到国家教育部、中国汽车工程学会及修车专家朱军教授的大力支持,政企合作推动新型职业教育培养新型汽车维修技能人才的步