基于广义最小二乘法的ROV水下机器人模型在线参数辨识

以水下机器人俯仰操纵响应模型为研究对象,并由小型特种水下机器人实时采集纵向变电机速度、前推电机1速度、前进电机2速度、侧推电机速度和俯仰角等试验数据,通过对这些试验数据进行分析,采用基于ARX模型的广义最小二乘法对一种变桨机构的ROV水下机器人运动模型进行在线辨识建模.将水下机器人航向角实时预报结果与试验数据进行比较,结果表明,辨识得到的水下机器人运动模型具有良好的泛化性能,可为后续ROV水下机器人的航向控制器优化提供参考.     

海洋工程用中厚板高强钢Q460E焊接工艺及性能

针对焊接机器人应用于海洋工程领域厚板焊接中的可行性和焊接工艺进行研究,设置焊接方案和技术参数并进行分析.采用海洋工程领域常用的高强钢Q460E,对焊接机器人焊接过程中的重要参数"侧壁停留时间"进行试验优化研究,结果表明,焊前预热温度为150℃,焊接速度为190mm/min～210mm/min,焊后后热温度为250℃,保温2h,同时配合焊接机器人摆动速度250 mm/min、侧壁停留时间1.2 s～1.4 s时,能获得良好的焊接接头,抗拉强度达到620 MPa,屈强比达0.8.在侧壁停留时间为1.2 s～1.4 s的情况下对预热温度分别为120℃和90℃的工况进行试验,结果表明,当将预热温度降至90℃时,焊缝冲击韧性仍能满足标准的要求.对于对结构性能要求不高的场合,推荐采用该预热温度.     

浅论高职物流管理专业基于工作过程的模块化教学改革

目前高职物流专业学生的能力与物流企业的需求严重脱节,其重要原因是当前传统的教学模式。应对高职物流管理专业的教学进行改革,实施基于工作过程的模块化教学,使学生学有所用,提高就业率。     

外教在高校英语口语教学中的局限性及相应措施

外籍教师在我国高校英语口语教学中有着中国教师不可替代的优势,同时也存在着局限性。高校应尽可能在引进外教时把好关,聘用后加强文化沟通与教学指导和管理,促进中外教师交流,改进其不足,促进口语教学,提高学生口语水平。     

关于提高高职《机械设计基础》教学效果的探讨

对〈机械设计基础〉课程的教学现状进行了分析,对存在的问题提出了教改建议,并探讨了提高机械设计基础教学效果的方法.     

郑州地铁校企合作培养专业人才

2010年1月20日,北京交通大学与北京城建设计研究总院举行了联合建立教学与科研实践基地的签约仪式。联合建立教学与科研实践基地的目的在于：一是充分发挥校企双方的优势,共同培养高素质、高质量的专业技术人才;     

数字化学习平台建设与教学模式研究

当今,信息技术已渗透到经济发展和社会生活的各个方面,人们的生产、生活以及学习方式正在发生深刻的变化,全民教育、优质教育、个性化学习和终身学习已成为信息时代教育发展的重要特征。本文结合郑州铁路职业技术学院实际,对数字化学习平台建设和教学模式进行了探讨。     

开车,只用动口不用动手? 极越01试驾体验

虽然智能汽车发展到现在,消费者看到了各种科技带来的便利和惊艳,但把车设计成机器人,还真是头一回见,有种穿越到电影科幻片的感觉。这就是极越01。电气化席卷的这些年,咪咪眼日行灯、前后贯穿式LED灯组、各种大联屏……