面向车身数字化工艺开发的多机器人避障算法

在汽车行业制造流程快速向“数字化”与“智能化”转型的背景下,制造工艺自动开发技术获得学术与产业界的广泛重视。针对车身制造过程多机器人工位中自动化工艺路径规划问题,提出基于智能化算法的多机器人系统避障与协调规划算法。针对现有机械臂在复杂多障碍物环境中局部路径规划时间长的问题,提出改进的APF-RRT*的机器人避障方法,缩短算法的迭代次数以及路径的总长度,实现局部路径的优化,提高局部避障算法的搜索效率。     

节能、环保新型组合式活塞环

由重庆臻诚动力机械开发有限公司自主研发的新式活塞环技术通过专家评审,被认定为国家重点新产品后,又获得了国家专利,同时正在申请国际专利.     

英国推出新型摩托车 Naro

英国伦敦街头交通十繁忙,上下班高峰时禁止私家车进入市区,因此出租车成为了重要的交通工具,占据了多半街道.英国微型汽车公司(The Narrow Car Company)为解决出租车拥堵的问题,率先开发出一款新型车辆Naro,如图1、图2所示.Naro是英文Narrow的缩写,代表"微型、狭窄"的意思.     

济南轻骑铃木的完美奉献金版骏驰GT125

铃木骏驰GT125作为日本铃木公司针对中国道路驾驶状况开发的全新骑式车,自2005年4月开始投放中国市场以来,凭借其优越的提速性能和经济油耗,在国内125ml排量摩托车中遥遥领先,赢得了广大消费者的认可和喜爱,被誉为铃木"提速省油双冠王".     

浅谈港航工程企业市场开发中品牌战略研究的意义与方法

为了能在激烈的市场竞争中保持自身创新的知识经济地位,中国各港航工程企业必须将核心竞争力的培养放在至关重要的位置,打造强有力的品牌竞争力,专注于企业的长期规划.但具体到行业的品牌战略来讲,有关施工企业的品牌战略研究相对较少,港航工程施工企业的品牌战略研究更是寥寥无几,品牌战略的缺失也正逐渐成为港航工程企业发展的阻碍,为了...     

地铁车站地下空间商业开发价值初探

结合对地铁服务功能的定义，探讨了地铁车站地下空间的综合开发问题。通过对乘客需求和商家的调查，提出了对地铁车站商业开发价值的看法；地铁车站内有着广阔的商品和服务需求；经营利润主要来自于大量的即兴消费；应尽可能发展适合联销经营的商品和服务。     

项目管理在KLQ6109型客车开发中的应用

介绍项目管理相关理论和方法在客车新产品开发中的应用案例,分析项目管理对于新产品开发管理所起到的推动作用。     

职业教育管理与评价软件的开发与利用

本文从实际工作出发,在分析目前职业教育管理与评价中存在问题的基础上,结合管理信息系统开发的概念、结构及系统开发的基本原理和方法进行了一个初步的介绍。     

城轨车辆大架修基地建设规划的探讨

随着城市轨道交通网络化发展,线网规模不断扩大,车辆基地规模数量也越来越大,迫切需要对车辆基地的建设规划进行研究.通过对北京、广州、上海等国内车辆大架修基地建设现状的总结发现,目前,北京大架修基地存在建设规模小、检修成本高,建设标准待修订等问题.基于国内城市轨道车辆技术发展及检修需求特点阐述,研究城轨车辆基地一体化(TI...     

一汽-大众全新宝来正式下线

正●9月10日,全新宝来在长春正式下线;●作为宝来品牌的中期改款产品,全新宝来的车身,包括外观、内饰,均经过了大幅度的重新开发;全新宝来还将增加更多人性化的先进配置,进一步提升高品质家轿的产品力;