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您开车,车道我来保持(续)据一项在欧洲所做调查表明,39.4%的意外交通事故是在无意间偏离车道而产生的。当车辆偏离车道行驶时,车道保持辅助功能可以提醒驾驶者注意并自动轻微转动方向盘来修正车辆行驶轨迹,以保证车辆行驶在正确而安全的车道上。 相似文献
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本文基于Motorola MC9S12DP256微控制器设计了ABS系统控制电路、数据采集电路和压力调节器电磁阀和电机驱动电路。设计过程中,充分考虑了电路的抗干扰性能,大大提高了轮速信号的采集精度以及驱动电路的可靠性和稳定性。 相似文献
54.
调速系统是船舶主机遥控系统的核心组成部分,目前国内外先进的船舶主机调速系统大多采用了数字式调速器,使主机遥控向“智能化”方向发展.常规的PID控制最主要的问题是参数整定问题,一旦整定完毕,在整个控制过程中将是固定不变的,而在实际系统中,由于过程中会出现状态和参数的不确定,系统很难达到最佳的控制效果,严重的话可能导致系统的不稳定.该文介绍了鲁棒PID控制在船舶主机转速系统中的应用,由仿真结果可知,该控制方法有良好的控制性能和鲁棒性. 相似文献
55.
建立数字式电子调速器调节过程的数学模型,在已知柴油机相关参数及负荷特性时,通过选定系统的比例增益系数、积分时间常数及微分时间常数值,模拟预测在特定的调节过程中柴油机转速和油门的变化规律及其调节品质,可作为实验台试验时电子调速器参数整定的参考依据。 相似文献
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地铁车辆客室车门监控功能的优化设计 总被引:1,自引:1,他引:0
侯文军 《电力机车与城轨车辆》2008,31(5)
阐述了深圳地铁一期工程列车客室车门监控的实现原理,并结合车门系统在实际应用中所出现的问题,分析了该车门系统故障诊断存在的设计缺陷,并提出相应的完善技术方案。 相似文献
58.
为了提高蓄电池的可靠性、经济性以及整个船舶电力系统的安全性和可靠性,提出了一种由单片机控制智能晶闸管模块(ITPM)和电力电子(自关断)器件GTO对蓄电池进行充电的控制系统;针对交流三速电动起货机空钩、轻载效率低这一问题,采用单片机优化处理控制GTO调节起货机功率因数实现节能,同时使起货机在起动、变速和停车时具有平滑的性能;对于船舶空压机电动机过流保护存在的问题,提出了电流不对称保护与相敏保护相结合的数字式过流保护原理,采用双单片机控制GTO进行保护,增加了保护的可靠性。 相似文献
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