船舶舵减横摇H∞鲁棒控制系统

研究了船舶舵减横摇鲁棒控制系统设计问题。根据船舶运动和流体力学原理,指出了舵上产生的横摇力矩及船舶航向(艏摇)与横摇的分频特性,是舵-航向/横摇综合控制技术的基础。提出广义输出干扰的概念,将舵减横摇控制系统广义对象的奇异控制问题转化为非奇异标准控制问题,给出了艏摇/横摇耦合运动的线性分式变换模型和广义对象状态空间实现,设计了舵减横摇H∞鲁棒控制系统,并用结构奇异值理论对所设计的系统进行了鲁棒稳定性和鲁棒性能分析。通过数字仿真,证明所设计的控制系统具有良好的减摇控制效果和鲁棒性。     

2Mb/s电路对接的故障分析

2Mb／s电路的对接，是指将相同或不同设备间的2Mb／s电路以直接或间接的方式连接起来。这是通信网络中最常用的一种电路调度形式，然而在实际应用中总会出现一些奇怪的故障，令维护人员大伤脑筋，以下举例进行分析。[第一段]     

IGCT及其门极驱动电路研究

IGCT作为一种新型大功率半导体开关器件,吸取了GTO和IGBT的优点,但其驱动则需要借助配套的门极驱动电路板才能实现.介绍了IGCT的基本工作原理,并根据驱动电路的要求分析设计原理,对1 100 A/4 500V逆导IGCT集成门极驱动电路的设计方法进行了具体分析和研究,实验结果验证了设计方法的可行性和正确性.     

美国海军采用的若干舰船控制先进技术

本文简述了美国海军在应用船舶控制先进技术方面的若干创新性工作。重点放在系统结构与程序的集成。面对舰船数量以及舰船操纵人员日益减少的趋势，舰船控制系统应具有以下特征：嵌入式机器智能、专家诊断维修系统、模块化软件、标准化硬件模块结构、舰船光纤数据通讯网络以及分布式局部控制器等。由于数字控制系统大多由软件支持，因此，有必要开发陆基软件支持设施。     

电测与汽车数字应用中心

电测与汽车数字应用中心下设电测实验室和汽车数字应用实验室。 电测实验室主要承担振动、传感与测试技术、LABVIEW及应用等课程的实验教学任务。主要实验仪器有：30台综合传感器实验仪，可完成压阻、电容、霍尔、压电等多种传感器静、动态特性实验；8套振动测试实验装置，能完成一些典型力学模型的振型测量与振动相关实验 .     

摩托车用闪光器

摩托车用电子闪光器已全面代替继电器式闪光器,成为目前市场广泛采用的对象.它克服了继电器式闪光器的可靠性差、使用寿命短等缺陷.同样电子闪光器也存在一定缺陷,如压降大,用户在使用中稍有不慎容易损坏电子元件.目前,摩托车用闪光器还没有专用行业标准,在生产、检测中就只能引用JB 2551-84(汽车信号闪光器技术条件)标准,并根据摩托车实用特点进行检测.     

双闭环全数字控制的旋转装置

根据研制船用新型计程仪和传感器等设备的需求,设计了双闭环全数字控制的旋转装置.该装置作为试验设备的载体,它与试验水池配套,为船用新型仪器进行动态性能测试提供试验平台.旋转机构由直流电动机拖动,在工控机的控制下,载着试验设备在水池中作旋转运动.为了实现对旋转臂转速的自动控制和实时监控,设计了双闭环全数字V-M调速系统.试验结果证明,旋转装置设计新颖,转速控制精度高,且操作方便可靠.     

SIGMA推出高品位自行车计算机

据介绍,德国SIGMA公司所开发的“BS 2006 MHR”自行车计算机,是于2007年1月开始正式批量推向市场的。这款具有数字显示、编码、无线电控制等多种功能的高档自行车计算机,实质上是一位多