水下智能仿生机器鱼容错控制数学建模研究

传统水下智能仿生机器鱼控制模型存在容错率低的问题。为了更好解决该问题,进行水下智能仿生机器鱼容错控制数学建模研究。构建仿生机器鱼机械动力学模型,获取仿生机器鱼的自身参数、水下参数与容错参数,引入容错控制算法对仿生机器鱼进行误差量追踪补偿计算,构建水下智能仿生机器鱼容错控制数学模型。在实验中通过控制容错率测试,证明该模型具有较强的容错控制能力。     

船舶航向非线性控制的数学模型与分析

传统的船舶航向控制模型存在着航向控制精确度的缺陷,为此提出船舶航向非线性控制数学模型研究与分析。建立船舶航向分析坐标系对船舶航向参数进行确定,根据确定的参数建立船舶航向非线性运动数学模型,以上述模型为基础采用粒子群算法对船舶航向非线性控制程序进行编写与执行,实现了船舶航向非线性控制数学模型的建立。通过实验得到,建立的船舶航向非线性控制数学模型航向控制精确度比传统模型高出30.8%,说明建立的船舶航向非线性控制数学模型具备极高的有效性。     

数学证明中的逆向思维教学法

笔者在文中提出了数学证明的逆向思维教学法概念，剖析了数学证明模式的逻辑结构，分析了数学逆向思维训练与能力培养的辨证关系，列举了若干训练和培养数学逆向思维的典型实例。     

函数参数船型——型线表达

由船体型线的平边线和平底线等边界条件，以及横剖面几何信息，推导出具有函数形参数的数学表达式。这一函数表达式具有良好的柔韧性，能在少量横剖面参数控制下，较好地逼近船体型线。通过对三艘实船型线的逼近表达，证明了这一新函数的实用性。     

建立适应知识经济时代的教材系统

本文分析了知识经济对继续工程教育教材的要求，在此基础上提出“教材系统”的概念。文中就继续教育的教材建设提了一点建议。     

轮轨接触区内摩擦功的计算

本文应用Ｋａｌｋｅｒ理论将轮轨作为三维滚动体进行研究，建立了法向接触数学模型和切向接触数学模型；采用经典的摩擦定律；针对三维滚动接触的特点，进行半空间近似，计算了影响函数。     

浅论教材质量的提高

高等教育的教材，是高等教育的物质基础，是办好高等学校的三大要素之一。如何提高教材的质量，促进高校的教学改革，更好地培养21世纪所需要的人才，是大家所关心的问题。笔者本着学习的愿望，对教材、教材与教学的关系、教材的质量标准及如何提高教材的质量提出如下看法。