碟形水下滑翔机动态稳定性建模仿真研究

碟形水下滑翔机是一种新型水下滑翔机,由于其机身与机翼紧密连接在一起形成类飞碟的流线型,该线型具有全向运动特性,因此碟形水下滑翔机具有极高的灵活性。针对碟形水下滑翔机这一特征,利用多体动力学对碟形水下滑翔机原理样机三维定常运动过程进行仿真,分析其三维动态稳定性的特征;通过直线定常运动和直线滑翔过程中转向运动的轨迹仿真结果可以看出,碟形水下滑翔机的运动轨迹特征与常规水下滑翔机相同,证实设计的碟形水下滑翔机原理样机的可行性。     

关于曲线光顺性的讨论

从数学放样和光顺自动化的角度出发,分析了一个经典的光顺定义的优缺点,并在此基础上得到了改进的定义,同时应用改进的定义导出了船舶线型自动光顺时应遵循的光顺准则。     

航海类教材建设的现状及对策

随着高等航海教育事业的发展，我国高等院校航海类教材，逐步地形成了较为完善的体系和风格，为培养合格的航海人才起到了重要作用。     

浅谈高校教材供应运作方法

随着社会主义市场经济体制建立和不断完善，一方面出版业和发行业走向市场化，其运行机制和供应模式发生实质性变化，另一方面高等教育规模扩大，高校办学模式多样化、专业设置多层次化和管理体制改革不断深入，所有这些对高校的教材供应工作提出了更高的要求，文章就新形势下学校教材管理者如何结合自身特点的科学合理做好高校教材供应工作进行了探讨。     

使用矩阵方式描述随机向量的相关程度

采用矩阵的方式来描述两个随机向量的相关程度，有关性质，所得结果表明其方式比用相关系数作为衡量两个随机变量的相关程度更方便简明，也璨具有合理性，同时使用矩阵的方式来描述两个随机向量的相关程度具有更直观的意义且能保持更多的信息。     

基于特定OD分布意义上的路网容量分析方法

从系统最优的角度出发,将路网看作非线性的、随机开放的、多起迄点的复杂系统,给出在特定的交通需求分布以及适当的路网拥挤标准下路网容量的最优算法.提出了在交通小区的土地利用情况相对比较稳定、已知预测交通量生成特定OD矩阵分布的情况下,通过对道路设置不同迂回率标准来确定路网合适容量的方法.     

从数学建模教学谈跨世纪人才的培养

全国大学生数学建模竞赛是国家教委高教司和中国工业与应用数学学会共同主办的面向全国大学生的群众性科技活动，目的在于激励学生学习数学的积极性，提高学生建立数学模型和运用计算机技术解决实际问题的综合能力，鼓励学生踊跃参加课外科技活动，开拓知识面，培养创造精神。这项竞赛是促进大学数学教学改革的一个重要方面。     

Mixed Least Square Method for Priority of Complementary Judgement Matrix and Its Algorithm

Introduction Multi-objective decision-making theories play animportant role in modern decision-making science,and have been widely applied to many decision-mak-ing fields, such as systemic optimization, economicevaluation, urban planning, etc. In order to…     

自制实验设备 自编实验教材 改革实验方法

为使工科院校，尤其是工科院校自动化专业的学生掌握单片微机技术，相应的学科都开设了单片微机原理及应用的课程。我院信控系的三个专业也开设了《单片机原理及应用》、《单片机接口电路及应用》、《微机控制》等相应的单片机技术课程。这些都是实践性很强的课程，需要做大量的实验才能掌握，