基于约束RRT算法的船舶管路自动布置技术

船舶管路布置的路径受到工艺、规范、美观和习惯等多个约束,且管路布置是多解问题,路径选择具有一定的随机性.为此,提出基于多个约束的快速扩展随机树(RRT)算法,并应用于船舶管路布置.首先,对RRT算法增加随机采样点概率、随机采样点位置、路径点位置和特定路径探索方式约束优化,减少算法随机性和提高算法鲁棒性;其次,从管路与障碍物的距离、管路初始路径点数量、管路长度和管路方向进行约束优化;最终,在三维平台上实现船舶管路的自动布置应用,并取得良好效果.     

来稿须知

来稿要求1.正文前附100字左右的摘要,3~8个关键词;正文后附与中文题名相对应的英文题名。2.文中注释及参考文献应按有关规范书写,文献数量一般为3篇以上,具体格式请见范例。3.限于条件,恕不一一退稿,1个月内未收到本刊用稿通知或退修意见者,可自行处理。4.请完整准确提供作者个人信息,即姓名、性别、出生年、籍贯、职称职务、工作单位、学历、研究方向、通讯地址、联系电话、电子信箱。     

海事文化在工作实践中的作用

推进海事文化建设,不仅提升了海事管理机构的外部形象,而且在实际工作中发挥着越来越重要、不可替代的作用,用文化内涵去凝聚人心,用文化手段去改善管理,用文化软实力去塑造形象。文章从六个方面来阐述海事文化在工作实践中的作用。     

用固定度法设计变截面砼柱

本文介绍了一种用固定度法设计变截面砼柱的方法，该方法不必采用有效长度系数，也不必计算柱子的临界压屈荷载，利用ＥＩ公式即可把柱子端部的转动约束和位移约束 考虑进去，而且考虑了材料的非线性。     

新形势下建立健全安全管理机制之我见

抓安全生产，实现全过程、全方位的安全生产，建立健全安全管理机制是至关重要的因素。阐述安全管理责任机制的建立、安全管理约束机制和安全保障机制的建立。     

A POCS-Based Algorithm for Blocking Artifacts Reduction

Introduction Block-based discrete cosine transform(BDCT) is considered to be a basic tool in bothstill and moving image compression standards,such as JPEG, H.261/263, and MPEG, owing toits near-optimal energy compaction property andmoderate hardware complexity. However, sinceeach N×N block is coded independently, the re-constructed images would exhibit annoying discon-tinuities along block boundaries at low bit rate,which are often referred to as the“blocking arti-facts”in the transfo…     

A Constrained Controller Based on State Estimation

IntroductionIn practice, owing to the limitations of actua-tors and other physical properties, the inputs of asystem are often subject to constraints. It has sig-nificant theoretical and engineering values to inves-tigate the control of constrained systems. In thepast years, many attempts have been made on thisissue[1-5]. For a class of uncertain constrained dis-crete-time systems, Kothare, et al[4]proposed anonline receding predictive control algorithm. Byanalyzing the degradation condition …     

海运集装箱运输路径选择

基于海运集装箱运输问题特性的分析，建立了需求不确定的海运集装箱路径随机规划模型．该模型以集装箱运输过程中利润最大为目标函数，主要约束包括航段容量和装载质量限制、重箱和空箱需求（重箱需求为随机变量）．应用机会约束规划方法求解模型．通过数值仿真，证明了模型的可行性．仿真结果表明，运力以及各起讫对运价是影响集装箱的路径选择的关键因素，而某一单一起讫对运价的变化对集装箱路径选择的影响不大．     

现浇砼PC连续箱梁病害分析和体外预应力加固的立论问题

我省现浇PC连续箱梁的病害比较普遍,病因众口不一。文章从裂缝所在的部位、方向和多种形态入手,进行了分析．找出了病害的真正原因——早期混凝土收缩所致。由于支架和底模对具有摩阻约束,使强度很低的混凝土受拉开裂。防治的有效办法是缩短现浇段的长度。文章还探讨了体外预应力加固方案的立论问题,为定量的选定体外预应力加固提供依据。