整体弹性关节微型机器人的力学平衡方程

介绍了整体弹性关节三自由度平面并联微型机器人传动力学的正、反解问题的建模过程，整体弹性关节机构由于受运动范围的限制故常在低下使用，其动力学问题便成了弹性静力平衡问题，然而其高度非线性和偶合性，使正解模型较为复杂，一般没有封闭解，文中采用Newton-Raphson迭代法介绍正解问题的求解过程，并利用Matlab6.1编程，通过实例计算说明了其应用。     

城市轨道交通设计中轨道结构的选型与应用

本介绍了城市轨道交通设计中轨道结构部分在技术性能和减振降噪方面应着重注意的问题。结合上海轨道交通L4线在技术特性和环保方面的要求，以及上海地铁建设有限公司承担的有关减振降噪的课题研究（本人参与了该课题的试验研究），总结了如何在轨道结构部分的设计中有针对性地进行选型比较和设计。     

单层工业厂房混凝土整体地面质量问题的防治

从设计、施工管理、原材料质量、操作程序这几个方面探讨防治单层工业厂房混凝土整体地面质量缺陷的有效方法。     

大型上层建筑的整体吊装

随着船舶日趋大型化,如何克服结构重,尺度大,刚性小,是大型上层建筑整体吊装的难题。本文引进了增加吊点的方法,并详细介绍了吊装设计的近似计算,此方法对其他大型钢 整体吊装也有所启示和帮助。     

树立现代物流观念 提升盐田港整体竞争力

随着我国改革开放各方面取得的伟大成就,尤其是集装箱运输业务突飞猛进向前迈进,一个昔日无人知晓的山区小渔村,今日的盐田港正以集装箱年吞吐量超过百万TEU的码头作业量令世界瞩目．并以占全深圳市各港区集装箱吞吐量60％以上的市场份额,使深圳港连续两年保持了全国沿海港口集装箱吞吐量排名第2的好成绩。如无太大意外．这个名次还将继续保持下去,并可在不远的将来．挑战目前作为我国大陆集装箱港口龙头老大地位的上海港。     

钢桁结合梁整体节点及细节构造设计与研究

研究目的:(1) 研究确定腹杆与节点板间合理的连接方式,使腹杆与节点板间传力简捷明确,腹杆端部应力分布均匀,提高腹杆抗疲劳性能;(2) 研究确定横梁与弦杆间合理的连接方式,使横梁上翼缘接头构造满足结构疲劳性能要求,避免与之连接的下弦杆竖板发生层状撕裂破坏;(3) 研究确定钢桁结合梁桥整体节点细节构造,使受力复杂的整体节点传力简捷明确,避免应力集中,改善结构疲劳性能.研究结论:(1) 腹杆与节点板间采用全截面拼接,腹杆应力分布均匀,节点刚度大,杆件抗疲劳性能好.(2) 横梁上翼缘接头板与弦杆间采用大弧过渡及熔透焊缝,焊缝质量等级要求为Ⅰ级,焊缝端部要求打磨锤击处理,可满足此处焊接疲劳性能要求.弦杆与横梁相交处,弦杆竖板突出30 mm并采用Q370qE-Z25钢材,可避免此处弦杆竖板发生层状撕裂.(3) 在整体节点及其它钢结构设计细节中,贯彻大弧、缓坡、打磨、锤击等防裂、防断措施.可有效提高整体节点和其它细节构造的疲劳性能,满足结构抗疲劳性能要求.     

NS125型铁路起重机整体结构有限元分析

研究目的:研究起重机在危险工况下的整体结构变形及强度应力分布情况,以判断起重机的整体结构是否合理,能否达到刚度及强度要求,为整机的结构设计提供技术支持及设计依据.研究结论:通过运用成熟的有限元结构设计模块对NS125型铁路起重机整体结构进行分析计算,对各部件分别建模之后整体装配,并选择最危险工况进行加载计算,获得了该设备在最危险工况下的整体结构的强度值和刚度值,同时得到各个部件的刚度及强度分布.该计算结果显示,整机结构变形对起重机起重幅度的影响在允许范围内,各结构部件的强度值在选用材料的许用范围内,满足起重机的设计要求.     

长枕埋入式整体道床施工技术

以上海城市轨道交通9号线和广州城市轨道交通4号线轨道工程为例,以长枕埋入式整体道床尤其是合成树脂岔枕道床为研究对象,结合工程施工实际,阐述长枕埋入式整体道床的施工技术,说明该技术科学合理,安全高效,确保施工的质量、进度,可降低工程成本.     

路基上无碴道岔道床板静力分析

建立土质路基上无碴道岔整体道床的有限元实体模型,对于整体道床的多层道床板结构采用换算为单一板并用实体单元模拟．分别以一个转向架荷载加载于道岔的转辙器区和辙叉区,对土质路基上无碴道岔整体道床进行静力分析,通过承载能力的检算研究道岔区整体道床的受力变形特点．