漂浮起吊的海上风电安装平台设计关注点

针对具有漂浮起吊作业功能的海上风电安装平台面临规范和法规适应性方面的新情况，对有漂浮起吊功能的海上风电安装平台设计时应特别考虑的一些技术问题及处理办法进行了梳理，以期望给业界提供有益参考和借鉴。     

基于JC法的地震作用下土坡动力可靠度分析

针对土体参数的随机性,以土体重度、粘聚力和内摩擦角为基本变量,提出了一种地震作用下土坡动力可靠度时程的计算方法。首先建立地震作用下土坡的运动方程,求出土中动应力解,再采用整体圆弧滑动法建立土坡稳定的极限状态方程,运用JC法,最终实现地震作用下土坡的动力可靠度分析。结合工程实例,进行了地震响应分析,计算了地震作用下土坡的失效概率和可靠度时程曲线,并与拟静力法的计算结果进行对比,算例分析表明,由于考虑到地震特性和土体的动力特性,求得的可靠度要小于拟静力法的计算结果,表明该动力分析方法分析地震作用下土坡的稳定性更可靠。     

码头设计中桩基有效计算长度分析

有效计算长度是高桩码头桩基压屈验算的控制性参数。国内外规范提供了其理想约束下的计算方法，但不能完全反映顶部实际约束，也未明确整体分析时顶部约束类型。介绍利用有限元屈曲临界荷载确定桩基有效计算长度的方法，该方法反映实际约束较为精确，并提出码头桩基局部分析和整体分析的设计理念，得出相应规律。结果表明，局部桩基分析时，端部排架1~3顶部可认为铰接，其他排架顶部可认为固接；码头结构整体分析时，桩基顶部约束为平滑约束；码头结构整体分析时，排架≥2轴时桩基顶部可认为平滑约束；单排桩≥2根时顶部横向可认为平滑约束。实际码头工程中桩基布置、斜率等变化因素较多，可利用本文方法进行分析。     

公路勘察设计外业调查数字化作业系统的研究与开发

以公路勘察设计外业调查数字化作业为切入点，以实现智能化作业为目标，利用Android Studio作为集成开发环境，应用Android原生开发技术，基于OSMDroid地图引擎，选用OSMDroid+Spatialite+SQLite等开源组件进行移动端(移动手簿、平板电脑、手机等)APP开发，实现路线、路基、桥涵、隧道、地质、经济调查等公路工程各专业外业调查数据现场录入、编辑、储存等，减少外业资料内业整理时间，实现调查资料规范管理、实时查询、批量输出等，提高生产效率的同时实现各专业外业资料标准化生产、使用和管理。     

集装箱航运业的潜在机遇

在过去的5年里,全球集装箱航运业经历了严重的整体亏损。更使其雪上加霜的是,微薄的盈利还经历着剧烈波动。造成这种状况的原因有:全球金融危机以来,贸易复苏时好时坏(这是较为显著的原因);企业客户成倍加强成本控制的力度等。如此困难的情境,其部分原因是航运公司自己造成的:在上一轮周期中,由于整个行业都判断大好时机将要到来,预计将出现一波不具有可持续性的爆发式增长,于是各大船公司都在积极增加运力。而现在看来,绝大多数运力的增加并不必要。     

应对移动阴影的车载光伏步进扫描快速功率追踪

移动阴影给车载光伏最大功率跟踪（maximum power point tracking，MPPT）带来巨大挑战. 为提高移动阴影遮挡下的功率追踪速度，提出一种新的车载光伏全局最大功率跟踪（global maximum power point tracking，GMPPT）自适应步进扫描方法. 首先，分析温度及辐照强度对光伏单体输出特性的影响规律，基于温度及短路电流预测光伏单体开路电压；其次，基于串联光伏阵列的最大功率点电压与光伏单体输出特性的关系，以及局部阴影条件下多峰曲线峰值点电压和功率的变化特性，提出功率追踪步进扫描的自适应步长求取方法；最后，通过仿真及样车试验对所提算法进行可行性测试和评估. 结果表明:与常规扫描法相比，本算法的追踪速率最高可提升74%，且可避免严重遮挡时无法追踪全局最大功率点的问题.      

基于主从同步的欠驱动AUV与移动平台水下对接控制

许多应用场合要求水下自主航行器(AUV)与水下移动平台对接来实现能源补充和信息交换功能。针对欠驱动AUV与移动平台的水下对接问题,采用主从式同步跟踪策略,提出AUV接收目标的状态信息并控制自身位置与目标保持一致的控制方法,从而将AUV水下对接的问题转化为AUV与移动目标保持同步运动的问题。在给出移动目标和AUV的水平面线性化动力学模型基础上,设计了在常值海流影响下,欠驱动AUV同步跟踪由卡尔曼算法估计的目标运动轨迹的滑模控制器。使用Lyapunov稳定性理论证明了离散滑模控制器的稳定性,并使用仿真实验验证该控制方案的有效性。     

“世越号”整体打捞起浮过程中沉船状态监测

韩国世越号沉船打捞是举世瞩目的大工程,上海打捞局应韩方要求制定了托底钢梁整体起浮的人性化打捞方案,起浮过程中的状态监测显得尤为重要。文章首先介绍了沉船打捞起浮方案,在此基础上提出了状态监测方法,主要包括船体状态监测系统和托底钢梁倾斜监测系统两部分,详细描述了两个监测系统的实施和初值标定方法。船体状态监测技术与钢梁倾斜监测技术在沉船起浮过程中发挥了重要作用,文章重点分析了艏向Heading、纵倾Pitch和横倾Roll的监测结果,并展示了钢梁倾斜监测软件界面。该技术的应用保障了打捞工程的安全顺利进行,并为今后类似工程提供了重要经验。