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介绍了继电型自整定PID控制的基本原理及PLC实现的基本方法,设计了基于PLC的在线自整定PID船舶自动舵。该自整定PID自动舵能够自动适应船况和海况的变化,实现无扰动切换、变增益调节等功能,克服了舵机振荡。实船应用证明了该自整定PID船舶自动舵的有效性。 相似文献
62.
客运专线移动模架原位造桥施工技术 总被引:1,自引:0,他引:1
通过武广铁路客运专线双线整孔32 m简支箱梁的施工实践,从移动模架造桥机的原理、结构组成、工艺流程、施工重点等方面,阐述了下行式MZ32移动模架原位造桥施工技术,最后简述了移动模架制作箱梁的线形控制及防裂措施. 相似文献
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为正确贯彻实施交通部《公路养护质量检查评定标准》(JTJ025-94)推动公路养护质量检查评定工作的进一步发展。本文针对评定工作中的一大难点-非整公里路段评定-进行了详细地说明,并提出评定中常出现错误,供有关养护人员参考。 相似文献
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本文运用傅里叶分析和绕组函数的方法,推导了集中整距绕组五相感应电动机的磁动势,得出集中整距绕组五相感应电机能更好地增加电机的电磁转矩、提高转矩密度.同时给出了静止坐标系(a-b-c-d-e)下考虑三次谐波电流的数学模型,通过比较绕组中加入和不加入三次谐波电流的仿真波形,得到集中整距绕组五相感应电机加入三次谐波电流能够提高转矩密度的结论. 相似文献
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汽车零部件的加工精度和表面粗糙度影响零件的表面质量,文章探讨了汽车主要零部件光整加工的新原理和新方法。提出汽车发动机曲轴采用卧式主轴式滚磨光整加工的强化与抛光新方法,并进行了光整加工前后的对比实验;论述了汽车轴承基于ART的长寿命光整加工的表面强化新技术。这些技术是光整技术在汽车零件加工的运用,对于提高汽车零件的加工精度和表面质量有比较好的效果,可以有效地提高汽车主要零部件的质量,延长零部件的使用寿命。 相似文献