堆取料机无人化系统在散货港口的应用

针对现有堆取料机无人化系统解决方案中存在的问题，提出一种基于3D主动激光扫描技术的堆取料机无人化控制系统。3D主动激光扫描技术可独立于堆取料机设备的运动状态，主动感知周边作业环境。作业前和作业过程中通过激光扫描系统采集数据构建并实时更新作业对象料堆三维模型。构建基于三维模型分析作业控制策略决策算法系统，实现堆取料机的无人化全自动控制。同时构建人机友好的可视化交互系统。此系统成功用于大型煤炭港口的储煤料场，通过系统应用有效降低人力成本，改善操作人员工作环境，提高设备作业过程的安全可靠性，提升堆取作业效率和料场利用率，技术和经济效益显著。     

DQL1500/1000·35型斗轮机斗轮驱动系统的优化分析

广州港集团西基港务分公司的斗轮机已使用近20年,斗轮驱动系统出现很多故障,需对其进行优化改造.介绍了改造前斗轮驱动系统的概况.分别对液力耦合器调速系统和变频调速系统作了分别,并对两者作了比较.在这基础上阐述了斗轮驱动耦合系统优化改造方案.该改造取得了良好效果.     

DQ3025型堆取料机的技术改造

武钢原料场现有2台DQ3025型堆取料机,担负接卸陆运原料和向上道工序输送粉矿的任务。设计堆料能力、取料能力分别为600t/h、300t/h,采用液压与机械传动。这2台机器都是20多年前的产品,生产能力较低、故障率高。为此对其进行了一系列技术改造,取得了较好的效果。1对液压系统的改     

铁矿石连续卸船机械的发展

抓斗式卸船机目前是卸载铁矿石这种流动性差且磨蚀性大的物料的主要机械，但铁矿石连续卸船机械近年也得到了发展，本首先分析了开发铁矿石连续卸船机械的难点，其次概述了国内外开发铁矿石连续卸船机械的情况；最后介绍了国内开发的１６００ｔ／ｈ斗轮式连续连续卸船机的有关情况。     

DQL630／1000型斗轮堆取料机改造

介绍了煤炭港口DQL630／1000型斗轮堆取料机存在的主要技术问题及技术改造措施,对改造后技术性能进行了对比,以及技术改造后的经济效益。     

斗轮机俯仰钢结构窜轴事故及其处理

某港口电厂的一台斗轮堆取料机在例行检查时发现,其平行四边形上部钢结构一处铰点端盖在固定螺栓断裂后脱落,销轴轴向窜动,接近退出,随即停机检修.     

港口大型门式取料机斗轮取料系统综合优化改造

为解决港口大型门式取料机斗轮取料系统故障率高、故障点多的问题,对斗轮取料系统进行改造,主要包括改变斗轮传动形式、重新设计承重轮结构、优化滚圈管道连接方式、改造小车钢结构、增加起升钢丝绳自动润滑装置等,使斗轮取料系统关键部件的性能得到整体提升,从而保障斗轮取料系统稳定运行.门式取料机斗轮取料系统经综合优化改造后,系统故障...     

取料机自润滑系统设计及应用

黄骅港装船一部的5台取料机和1台堆取料机原设计为手动泵集中润滑.在使用过程中发现了如下缺点:①润滑泵油腔容积过小,需要经常检查、注油.②加油时由于压力升高,阻力增大,操作十分困难.③由于当地环境因素,许多管路严重腐蚀,漏油现象很普遍.④只能在设备停机状态下工作,占用了大量的维修时间.为了节约维修时间.保证设备保养到位,我们在参考同行经验的基础上,设计了一套比较适用的自动润滑系统.