基于改进的Sage-Husa自适应扩展卡尔曼滤波的车辆状态估计EI北大核心CSCD

本文中提出了一种基于改进的Sage-Husa自适应扩展卡尔曼滤波的车辆行驶状态估计算法。首先建立了非线性3自由度车辆估算模型和Dugoff轮胎模型。接着通过对纵向加速度、侧向加速度、横摆角速度和转向盘转角等低成本传感器信号的信息融合,实现对车辆行驶状态的准确估计。最后应用CarSim和Matlab/Simulink联合仿真对算法进行验证。结果表明:基于改进的Sage-Husa自适应扩展卡尔曼滤波的估计算法能比扩展卡尔曼滤波算法更准确、稳定地估计车辆行驶状态。     

固特民全天候轮胎EV2＋

除北方冬季寒冷地区使用冬季轮胎，我们全年使用的轮胎可广义称为夏季胎。全年使用夏季胎显然是不正确的，随着固特异全天候轮胎EV2＋的推出，这一问题将得到有效解决[编者按]     

北京五环路下穿铁路立交桥小夹角大吨位顶进施工技术

五环路下穿铁路101线立交桥工程,采用一次顶入法施工。本桥公路与铁路夹角小(32.66°),单体顶力大、顶程长,顶进自转扭矩大。就该工程铁路框架桥小角度斜交顶进施工中如何克服桥体自重大、顶力大、顶进中偏转扭矩大及顶力分配变化大等施工技术难点进行计算分析,并在实际施工应用中取得良好的效果。     

每月要闻

福特复兴美国经典轿车Taurus；菲亚特新车Bravo亮相意大利罗马；NCAP披露MPV十年碰撞史安全性不尽人意；法拉利60周年庆典接力活动抵达上海;固特异荣获欧盟百万研发基金开发“生物”环保轮胎。     

汽车轮胎制动时的特性分析

说明了轮胎在汽车制动时的载荷变化,分析了轮胎在制动及制动且转向时的受力情况,阐述了轮胎发生抱死时附着力和滑移率的关系.     

固特异发布新款牧马人全天候城市越野轮胎

固特异轮胎公司近日宣布，在亚洲同步发布市场期待已久的固特异牧马人全天候城市越野胎（Wrang HP AW）。这款高性能越野轮胎为豪华SUV车主量身打造，适合行驶于各种城市路面。     

更多效益,更多安全——米其林卡客车轮胎媒体培训活动在三亚举行

2007年12月27～29日，由世界名轮胎品牌米其林公司举办的“米其林卡客车轮胎媒体培训”活动在美丽的南国边陲三亚市举行。来自全国的10余家汽车专业媒体的代表以及中国道路运输协会的嘉宾参加了次此次活动。[第一段]     

无气但有力，Go！——固特异缺气保用轮胎体验

用电钻在轮胎胎面上钻孔，人为地将轮胎放气后，让记者亲身体验在缺气状态下，轮胎是如何出色完成继续行驶的重任，这在之前看来是不可能的任务。它是8月1日在“2007固特异安全科技体验日”上演一幕，目的就是为了向大家展示：固特异缺气保用轮胎的神奇科技。[编者按]