基于非线性车辆模型的行驶状态与路面附着系数估计

路面状况和行驶状态的准确识别是车辆安全行驶和主动控制的重要依据。为了验证车辆行驶状态和路面附着系数估计的有效性,建立了包含Dugoff轮胎模型的四轮三自由度整车仿真模型,提出了基于扩展Kalman滤波理论的车辆行驶状态与路面附着系数估计算法。车辆在设定的双移线路面附着系数分别为0.8、0.7、0.6的工况下进行仿真,对比车辆的运动状态和车辆转向输入激励的趋势的一致性,验证了该模型的合理性。结合该模型计算出的Dugoff轮胎模型纵向和侧向归一化力,通过Matlab编程实现扩展卡尔曼算法估计,算法估算得到的汽车行驶状态参量和路面附着系数与仿真值进行对比。通过结果对比表明,车辆行驶状态估计值与Simulink数值解的均方根误差(RMSE)指标最大值不大于0.03,由于轮胎与路面是动态接触,路面附着系数呈上下波动状,实现了对车辆行驶状态参量和路面附着系数的实时估计,为重型车辆稳定性控制提供了理论基础。     

浅析轮胎的使用和保养

轮胎是行车安全的重要因素.文章从轮胎气压出发阐述了轮胎的日常保养方法和使用注意事项.     

肋板式结构通道设计

从中岭立交工程通道设计出发,提出对于斜交角大于85°通道采用肋板式结构方案的设计特点。     

合理使用轮胎降低营运成本

在公交企业的营运成本中,轮胎成本占有较大比重.因此,合理使用轮胎,对保证公共汽车的营运生产,降低营运成本至关重要.轮胎的使用寿命与本身的质量有关,但在使用和保管过程当中如果能做到科学合理,就会大大提高轮胎的行驶里程,延长其使用寿命.     

高速公路上汽车爆胎原因及其防止措施浅探

车辆行驶中的爆胎事故频频发生。详细分析了爆胎过程和诱发爆胎的主要原因,提出了安装示警装置、泄气保用轮胎等主动和被动防止措施并介绍了轮胎的正确使用措施,对车辆轮胎防爆有一定的借鉴作用。     

气压负荷对轮胎使用的影响

根据目前轮胎使用中的非正常使用问题，指出了轮胎使用过程中气压的高低和超载对轮胎使用寿命的影响，建议用户要严格按规定的气压标准充气并在规定的负荷范围内使用。     

斜变薄壁箱梁的空间受力分析

本文以简支的斜交薄壁单室箱梁为对象,采用有限分段法,分析了扭转与弯曲的耦合效应,并作了有机玻璃模型在扭转荷载作用时的试验。结果表明:对于梁的中间区段,当斜交角达到40°时,其扭曲正应力的计算值仍与实测值基本一致;对于两端附近的梁段,斜交角在20°范围内,扭曲正应力的计算值与实测值也基本相符。最后还提出了采用斜交箱梁的子结构法进行分析的建议。