潜艇定深运动仿人智能综合自动控制

针对潜艇定深运动过程中存在非线性、时变参数、复杂干扰的特点,在潜艇深度垂直面运动方程的基础上运用仿人智能(HSIC)、PID综合控制潜艇深度,建立深度控制的相关数学模型。仿真结果表明,HSIC-PID控制器不仅能较好的实现深度保持,对舵机的损耗也比传统的PID控制小,并且比PID控制具有更好的稳态精度。     

圆柱斜齿轮的测绘

本文系统介绍了一般圆柱斜齿轮和变位齿轮的测绘方法     

介绍几座造型别致的缆索承重人行桥

介绍了日本的小名路桥，德国的海森施泰因公司人行桥，科赫恩霍夫人行桥，北站人行桥，海尔布隆人行桥，以及日本的真田桥“Ｒ”轿等。     

提速区段单线隧道内适应狭小安装空间的接触网悬挂方式研究

通过对单线隧道内架空接触网的现有悬挂方式分析，提出满足160km／h及以上运行速度要求及隧道内接触网狭小安装空间条件的铰接式斜悬臂方式，该悬挂方式具备结构简单、施工和维护简便等特点，适合于通行双层集装箱列车的新建单线隧道或既有隧道内提速改造设计。     

公路斜弯坡桥施工坐标高程计算

介绍公路施工中斜弯坡桥坐标高程计算的主要内容,提出了一种综合利用多种软件优势计算桥梁坐标高程的方法:用道路三维坐标软件计算主轴线坐标,再用EXCEL进行辅助计算、CAD进行校核。并用两个工程实例说明该方法的计算过程和注意事项。     

高能量强夯法加固厚填石地基效果

通过福州港罗源湾港区可门作业区10#、11#泊位煤堆场高能量强夯加固地基试验分析,证明高能量强夯法用于沿海厚填石(土)场地进行地基处理效果明显、工艺简单、费用较低。     

CW-200K型转向架制动吊座根部裂纹问题的探讨

对CW-200K型转向架运用过程中出现的制动吊座根部裂纹问题进行了分析,并提出了改进措施。     

钢轨焊前轨端轨腰裂纹造成焊接接头伤损的研究

通过对多起焊接接头伤损典型案例的分析研究,综合描述几种轨腰裂纹的断裂形态以及裂纹源区的断口宏观形貌、金相组织等典型特征,确定在焊接前轨端存在轨腰裂纹是导致接触焊焊接接头形成轨腰纵向、斜向裂纹和横向断裂的主要原因,并分析讨论了轨端、轨腰裂纹产生的原因。     

A review of the Effect of α/W ratio on fracture toughness （Ⅱ） experimental investigation in LEFM

In part I of this series, experimental investigation in EPFM （elastic-plastic fracture mechanics） had been discussed. In this paper, experimental investigation in LEFM （ linear elastic fracture mechanics） is given. Fracture toughness tests had been carried out on three different strength steels, using both through-cracked specimens with different α/W ratio and semi-elliptical cracked specimens with variable crack size and shape. Results show that the fracture toughness KIC increases with decreasing α/W when α/W 〈 0.3 for three-point-bend specimens, and that for α/W 〉 0.3, it is independent of α/W. Shallow crack specimens, both through-cracked and surface-cracked, gave markedly higher values than deeply notched specimens. However, the effect of crack shape on fracture toughness is negligible. Results also show that the LEFM approach to fracture is not tenable for design stresses where αc is often very small, far less than 2.5 （ KIC/σy）^2.     

货车转向架承重铸件疲劳强度指标的论证

货车的转向架侧架断裂往往对铁路的行车安全造成很大威胁。在做了大量试验的基础上,文章对侧架和侧架轴箱的铸件从材料、缺陷、技术条件到强度进行了详细述阐述,并得出了相应的结论。