浅析几种无人驾驶汽车路径规划算法

路径规划是自动驾驶关键技术之一,各种路径规划算法现已不断改进并不断涌现。本文根据全局和局部路径规划对常用路径规划算法进行分类,对几种常用的路径规划算法原理进行介绍,并分析其发展方向。     

采埃孚售后事业部:探索可持续发展之道,引领下一代售后市场发展方向

受产业变革、技术迭代、竞争加剧等因素影响,无论是整车行业,还是售后市场,近年来都面临着"转型升级"的关键课题。走好可持续发展的升级之路,持续探索和开发具备领先技术和创新优势的产品和服务,已经是企业发展过程中的重要一环。在全球汽车售后领域居于领先地位的采埃孚售后事业部更是早已预见到这一趋势,在产品和服务支持领域做好了准备,为经销商及维修企业指引未来发展之路。     

线网运营下通号设备维护模式的思考

介绍西安地铁在线网运营后,维护方式由专业化向区域化演变的情况,以及通信、信号检修规程优化的方向和内容,说明技术专业化分析、现场区域化维护是适应线网维护模式的方向。通过技术手段加强性能监测,实现状态修、性能修,说明智能化维护是地铁线网维护手段的发展方向     

轨道不平顺历史数据里程偏差修正研究

轨道不平顺历史数据之间存在里程偏差,若直接用于轨道不平顺劣化趋势模型必将导致其预测精度低的效果,从而增加轨道预防性维修的难度。因此,解决轨道平顺状态检测数据之间的里程偏差问题是实现预防性维修的前提。既有研究假设里程偏差为常数,实际上里程偏差随机产生且随着里程增加而累加。研究建立基于钢轨接头匹配的不平顺数据里程偏差修正模型,从轨检仪右高低原始弦数据中使用均一阈值提取出钢轨接头,对齐两段数据上提取到的所有钢轨接头后利用Dynamic Time Warping(DTW)算法,修正检测数据之间的同一相邻两钢轨接头之间的不平顺指标,修正后的检测数据相关系数约为0.98,保证了历史数据运用的可靠性。     

BT项目建设治理模式的发展方向

从分析BT项目的特点出发,以扁平化理论解释BT项目管理现状的不足,同时对BT项目管理过程中项目建设方与监理方的管理融合状况、当前法律、政策引导趋势等问题进行了探讨,由此提出BT项目新的组织结构模式和管理行为模式。新模式具有其自身独特的优势,是未来BT项目建设致力的科学发展方向。     

基于尺寸工程的轿车行李箱盖总成与尾灯装配偏差分析

轿车车身尾灯区与周边零件的配合间隙和高度差体现了整车的设计水平和制造装配水平。分析了行李箱盖板总成和尾灯之间的装配偏差、与白车身之间的装配流程及相关的定位基准建立。介绍了如何利用均方根分析法RSS(Root Sum Square)分析装配偏差、总成偏差及进行零件误差分配，并进行了理论推导和实例分析。实践表明，通过分析零件的偏差来指导设计，可减少重复工作，提高设计合理性，尤其在结构方案设计初期更具有指导意义。     

张拉力与伸长量的关系

结合帕克西桥的实际情况，从规范的来源分析、说明根据实际情况处理张拉力与伸长量有差异的问题。     

汽车拖带挂车的驾驶技巧

汽车拖带挂车对安全驾驶的影响1.因主、挂车的铰接装置存有间隙,如汽车起步过快,会使冲击负荷增大造成传动机件损坏或挂车架断裂。2.当停车时,有时主、挂车纵向不在同一条轴线上,汽车急速起步时,可能造成挂车横拖翻车或甩尾碰撞事故。3.汽车拖带挂车时,如转向盘操作不当,容易造     

用于车身制造质量控制的白车身测点布置及优化

在对检测点进行分类定义后阐述了车身设计阶段各类测点的布置原则，在此基础上提出了面向制造偏差诊断的测点布置位置优化方法。     

驾驶员稳态预瞄动态校正假说

针对汽车运动学和动力学自身的特点及驾驶员对其的理解和认识，基于预瞄跟随理论和预测控制理论，在驾驶员行为建模中作出了汽车运动学和动力学特性的分隔处理，提出了驾驶员稳态预瞄动态校正假说，并结合仿真计算和驾驶模拟器实验论证了假说的合理性和有效性。