基于自适应模糊控制的AGV轨迹跟踪系统

针对传统控制方式难以准确完成AGV轨迹跟踪任务这一问题,提出一种基于自适应模糊控制的轨迹跟踪方法.首先建立AGV的运动学模型,并基于李雅普诺夫第二法设计控制律.其次,以期望轨迹与实际轨迹的位姿偏差作为输入,以控制律中的比例因子作为输出,设计自适应模糊控制器.最后,使用Matlab/Simulink对设计的控制系统进行仿...     

基于3DCS的前盖与翼子板平整度偏差分析

本文围绕某车型前盖和翼子板平整度虚拟分析超差展开,利用三维偏差分析软件3DCS建立尺寸仿真模型,模拟工装装配过程,计算前盖和翼子板平整度超差概率及各影响因素贡献量。通过优化车身工装定位点的位置,结合车身GD&T图纸相应公差调整,最终有效改善了虚拟分析的结果。     

基于车载平台的智能汽车 网联技术发展方向

目前,国家正大力发展智能网联汽车新技术.智能网联汽车的核心技术在车载平台和基础设施的共同支持下,在车辆关键技术、信息交互关键技术、基础支撑关键技术等方面将迎来重大技术突破.本文从环境感知等几个方面简述了技术发展方向,供各位参考.     

盾构管片模具三维激光扫描检测关键技术

目前盾构管片模具主要采用传统的人工和激光跟踪测量技术进行检测,存在检测点位少,精度低等缺点,不能很好地指导管片模具的修复工作,直接影响到管片尺寸的生产精度,易造成盾构隧道管片破损、开裂及渗漏水等现象,为后期的运营埋下了安全隐患。宁波市轨道交通利用三维激光扫描技术对管片模具进行检测,通过理论分析、现场试验及数据分析,确定了点云数据的拼接方式、扫描分辨率、基准模型及模型对齐的方式,成功克服了现有的管片模具检测中存在的测量点位少、精度低等缺点,实现了对管片模具的全方位检测,大大提高了管片模具的检测精度。同时在参考现有规范及经验的基础上,制定出了盾构管片模具三维激光扫描检测标准,很好地指导了管片模具的修复工作,提高了盾构管片尺寸的生产精度,确保盾构隧道的施工质量。     

船舶安全检查的发展方向

文章通过对船舶安全检查产生的背景和现状的分析,指出船舶安全检查将在各区域和全球范围内朝一体化的方向发展,在职业上将朝专业化和信息化的方向发展,在保证船舶安全营运和保护海洋环境方面将发挥越来越重要的作用.     

卫星高度计应用研究现状分析

文章介绍了卫星高度计的历史沿革,应用领域及发展概况。     

造船区域舾装技术综述

区域舾装是现代造船模式中区域造船法的核心和精华。通过对区域舾装的内涵的描述,提出区域划分的原则和运行方法,在此基础上,结合国内外应用情况,提出区域舾装的发展趋向。     

气泡艉流场特征及其研究综述

船舶气泡艉流场特征研究蕴含着重要的军事和民用价值.从气泡艉流场的几何特征、声光物理特征以及尾流中气泡的数密度、尺度分布特征等方面,总结了当前国内外关于船舶气泡艉流场特征研究的主要成果,进而通过分析它们在遥感探测、制导等领域的应用情况,进一步阐明了船舶气泡艉流场特征研究的重要性,并提出了应加强对气泡艉流场的探测技术和抑制消除技术研究的发展建议.     

城市群综合运输体系发展方向研究

针对我国城市群综合运输体系发展面临的主要问题,城市群综合运输体系应主要从发展与城市群空间结构、产业布局相适应的交通走廊,构建中心城区间快速交通网络,改善交界区域交通网络和公交服务,提升综合客运枢纽功能和服务水平,促进一体化货运组织,鼓励体制机制创新等六个方面努力推进。     

成品油调价“靴子”落地?

截至2012年10月底,成品油定价机制实施三年多来,国内成品油价格已经调整了20次。其中,13次上调7次下降。中国所实行的成品油定价机制颁布于2009年5月。按照规定,国内成品油价格与国际原油价格间接挂钩。当布伦特、迪拜、辛塔三地原油现货价格连续22个工作日移动平均价格涨幅或跌幅超过4%时,可相应调整国内成品油价格。