舰载特种起重机的时间-能量综合最优控制

舰载特种起重机是我国正在研制开发的多关节、可折叠式船用起重机。研究它的高效节能运行模式，也就是时间－能量综合最优控制意义重大，本文通过引入加权变量得到舰载特种起重机的时间－能量综合最优性能指标，证明了综合最优解的结构，并进一步提出了“预测平均动态理论”概念，应用此理论处理了舰载特种起重机的非线性和耦合，最终设计了反馈形式的时间－能量综合最优控制器。仿真的结果验证了此设计方法的正确有效性。     

压浆技术在水泥混凝土路面养护中的应用

河北省邢台地区水泥混凝土路面发展迅速．由于其对中交通的优越的适应性，水泥路面的前景非常乐观。目前，我市现有的水泥混凝土路面．有相当一部分已接近或超过设计年限．有的虽未达到设计年限．但由于水泥混凝土路面本身接缝多，对超载敏感．在重交通荷载、环境等外部条件的作用下．如果不及时进行养护维修．其使用性能迅速下降，影响车辆快速、舒适、安全行驶。但是．这样大规模的修复面板，存在着施工难度大，保养周期长，资金投入多，也严重影响车辆的行车安全。为此，我们正在积极探索一些切实可行的修补方法。     

船舶电站可编程序自动频载调节装置

介绍采用可编程序控制器（PLC）实现船舶电站自动调频调载的基本原理以及软硬件的实现方法。     

ZQDR-410牵引电动机环火--换向故障原因分析及预防措施

介绍ZQDR-410牵引电动机环火故障发生的频率及危害,分析故障产生的原因,提出故障处理方法和预防措施,取得较好的实用效果.     

DSP技术在移频自动闭塞系统中的应用

叙述了运用DSP技术解调FSK信号的方法及系统接收带宽确定的条件和DSP芯片实现时域频域变换的算法及抗干扰算法。     

杭州软土特征及软基加固方法的合理选择

介绍了杭州软土的分布及工程力学性质.根据工程实践,确定了软基加固方法选择的原则,提出了合理的软基加固方法,对今后杭州地区的软土加固工程具有一定的指导意义.     

消防车技术状态的常用诊断方法

消防车是城镇消防灭火的主要装备，保持消防车良好的技术状态是十分重要的工作。为此，介绍了消防车技术状态诊断的几种常用方法。     

“新劲”专业维修技巧——汽车修补漆系列讲座（十五）：无痕修补艺术——浅淡“颜色准确”和“飞驳口”

随着汽车在我们日常生活中出现频率的增加，汽车的外表和内在也逐渐在成为人们体会生活质量的一个重要组成部分。就象穿衣服，人们没必要苛求自己的衣服都是皮尔卡丹等名牌，但是衣服穿着整洁，便体现自己的精神面貌。汽车也一样，没必要非得是奔驰等名牌，但其外观光亮、整洁、无瑕，便能反映乘车人的精神面貌；反之，豪华的奔驰车开在路上，但汽车维修过的痕迹明显，到处“补丁”，再名贵的车也会大失身价。     

关于粉煤灰纯灰路基的施工

介绍了粉煤灰纯灰路基的结构、特点、施工方法及试验检测等情况，提出了一些相关的建议。