“迷你无人机”创新服务简

现今，你一定知道“迷你电视”、“迷你汽车”，但是否还听说过有“迷你无人机”呢？它不需要机场跑道起降，就能自由升空飞行，并经常临空出现在都市的大街小巷，愿意与你零距离接触，愿意为你提供便民服务。     

基于GIS和RS的滨州市城市扩展研究

随着城市化进程的不断加快，必然导致城市建设用地的激增，从而使城市土地利用中的矛盾日趋紧张。本文利用山东省滨州市2000年至2012年间的多时相遥感影像作为研究资料，利用GIS技术提取城市边界，然后进行叠加分析、城市重心迁移分析，在此基础上研究其变化的驱动因素，对滨州市12年来城市扩展的情况进行了深入的研究和探讨。结果表明，2000-2012年滨州市城市扩展速度快,2012年的城市面积是2000年的4.32倍，但地区差异较明显，城区主要向西偏北方向扩展。     

无人机战术控制系统研究

介绍美国针对无人机技术提出的战术控制系统(Tactical Control System,TCS).从TCS的组成、系统结构和功能、当前的发展、取得的成果以及现有的缺点和今后进一步发展等方面进行了简单分析,为进一步研究舰载无人机舰面战术控制系统提供参考.     

铁路病害遥感调查方法与实践

我国地域辽阔，地形复杂。营业铁路地质病害和水害的频繁发生严重威胁着铁路运输的安全，给人民生命财产造成了极大损失。铁路病害的调查和防治是铁路工务工程管理中的难题，也是保证铁路大动脉畅通的关键。本文结合多年应用遥感技术进行营业铁路地质病害和水害调查的研究与实践，提出了铁路病害遥感调查的一般方法，给出了滑坡、崩塌、泥石流、洪水等铁路主要病害的遥感调查实例，归纳了遥感技术在营业铁路病害调查中的主要作用。     

复杂城市环境下无人机路网模型研究

针对复杂城市环境下无人机路径规划问题，采用三维可视图法研究路网模型。首先，在考虑无人机飞行安全裕度的前提下，将城市密集而不规则的障碍物环境进行变形重组，再以不同的水平和竖直间隔对障碍物外表面进行离散化的节点采集，并构建基于三维可视图的复杂城市低空路网模型。其次，为降低无人机之间的潜在冲突和碰撞风险，引入无人机机动保护区的概念，进一步缩减路网规模，优化路网结构。最后，结合无人机性能和平稳飞行的要求，以最大航向角改变量作为主要限制条件，以最小化路径长度为目标，提出改进的涟漪扩散算法进行求解。仿真结果表明：三维可视图中的采点间隔直接决定了路网模型中节点和链接的数量，并对最优路径与规划时间具有显著影响；1000组仿真实验表明，考虑机动保护区后，最短路径的平均长度相较于无机动保护区时增长了不足1%，而计算耗时降低了近70%。仿真实验验证，通过引入无人机机动保护区和航向角改变量的限制，能够有效降低路网规模，提升运算效率，并有利于获得平滑的路径，降低无人机的潜在碰撞风险。     

线路工程中生态环境遥感综合系列制图方法探讨

基于3S技术，在野外考察与遥感影像综合解译的基础上，利用GIS数据采集、分析与处理数据技术的优势，按照一定的生态环境分类原则，对影像图生成综合性的生态环境单元轮廓界线图，记录其类型及其编码，然后自动演绎派生出生态环境类型图及各要素专题地图。该方法不仅保证了生态环境综合系列地图的统一协调和科学质量，而且大大加快了成图速度，使系列专题图更好地反映生态环境各要素之间的相互联系，便于各地图的比较分析与综合分析，为线路工程生态环境综合调查、制图提供了一种便捷的方法。     

城市区域物流无人机路径规划

针对城市区域物流无人机路径规划问题，采用栅格法进行环境建模，综合考虑无人机性能、任务性质和城市环境等影响要素，以航程、高度变化和危险度最小为目标函数，构建多约束物流无人机路径规划模型.改进A*(A-star)算法求解：为合理预估距离，采用欧氏距离与曼哈顿距离线性组合的方式设计启发函数；为提高搜索效率，引入双向搜索策略；为保证平稳飞行，采用B样条(B-spline)法进行路径优化.结果表明：模型可以实现多目标优化，具有有效性；算法与传统A*算法相比，规划时间少，规划路径航程短，高度变化少，飞行安全稳定.分析参数权重值得出：当3个子目标代价权重系数分别为0.4、0.1和0.5，2种距离权重系数分别为0.15和0.85时，规划路径最优.     

低碳时代我们该如何做？——大金龙在行业率先发起低碳行动

生活在地球上的人已经越来越明显地感受到夏天一年比一年热。如果对比三十年前的海洋冰川卫星遥感地图．我们可以清晰地发现冰川越来越少，海平面正在上升。蓬勃发展的世界工业经济．再加上人类无节制的生产生活方式，导致二氧化碳的排放量越来越大．地球臭氧层正遭受前所未有的危机，各种频发的灾害性天气已经严重危害到人类的生存环境和健康安全。     

《多因素数学模型及卫星遥感在复杂河口治理研究中的应用》达国际先进水平

本刊从交通部天津水运工程科学研究院获悉，据交通部专家组鉴定，交通部天津水运工程科学研究院主持完成的《多因素数学模型及卫星遥感在复杂河口治理研究中的应用》，其成果达到国际先进水平。交通部天津水运工程科学研究院于2008年4月9日接到鉴定证书。