复杂城市环境下无人机路网模型研究

针对复杂城市环境下无人机路径规划问题，采用三维可视图法研究路网模型。首先，在考虑无人机飞行安全裕度的前提下，将城市密集而不规则的障碍物环境进行变形重组，再以不同的水平和竖直间隔对障碍物外表面进行离散化的节点采集，并构建基于三维可视图的复杂城市低空路网模型。其次，为降低无人机之间的潜在冲突和碰撞风险，引入无人机机动保护区的概念，进一步缩减路网规模，优化路网结构。最后，结合无人机性能和平稳飞行的要求，以最大航向角改变量作为主要限制条件，以最小化路径长度为目标，提出改进的涟漪扩散算法进行求解。仿真结果表明：三维可视图中的采点间隔直接决定了路网模型中节点和链接的数量，并对最优路径与规划时间具有显著影响；1000组仿真实验表明，考虑机动保护区后，最短路径的平均长度相较于无机动保护区时增长了不足1%，而计算耗时降低了近70%。仿真实验验证，通过引入无人机机动保护区和航向角改变量的限制，能够有效降低路网规模，提升运算效率，并有利于获得平滑的路径，降低无人机的潜在碰撞风险。     

线路工程中生态环境遥感综合系列制图方法探讨

基于3S技术，在野外考察与遥感影像综合解译的基础上，利用GIS数据采集、分析与处理数据技术的优势，按照一定的生态环境分类原则，对影像图生成综合性的生态环境单元轮廓界线图，记录其类型及其编码，然后自动演绎派生出生态环境类型图及各要素专题地图。该方法不仅保证了生态环境综合系列地图的统一协调和科学质量，而且大大加快了成图速度，使系列专题图更好地反映生态环境各要素之间的相互联系，便于各地图的比较分析与综合分析，为线路工程生态环境综合调查、制图提供了一种便捷的方法。     

城市区域物流无人机路径规划

针对城市区域物流无人机路径规划问题，采用栅格法进行环境建模，综合考虑无人机性能、任务性质和城市环境等影响要素，以航程、高度变化和危险度最小为目标函数，构建多约束物流无人机路径规划模型.改进A*(A-star)算法求解：为合理预估距离，采用欧氏距离与曼哈顿距离线性组合的方式设计启发函数；为提高搜索效率，引入双向搜索策略；为保证平稳飞行，采用B样条(B-spline)法进行路径优化.结果表明：模型可以实现多目标优化，具有有效性；算法与传统A*算法相比，规划时间少，规划路径航程短，高度变化少，飞行安全稳定.分析参数权重值得出：当3个子目标代价权重系数分别为0.4、0.1和0.5，2种距离权重系数分别为0.15和0.85时，规划路径最优.     

低碳时代我们该如何做？——大金龙在行业率先发起低碳行动

生活在地球上的人已经越来越明显地感受到夏天一年比一年热。如果对比三十年前的海洋冰川卫星遥感地图．我们可以清晰地发现冰川越来越少，海平面正在上升。蓬勃发展的世界工业经济．再加上人类无节制的生产生活方式，导致二氧化碳的排放量越来越大．地球臭氧层正遭受前所未有的危机，各种频发的灾害性天气已经严重危害到人类的生存环境和健康安全。     

《多因素数学模型及卫星遥感在复杂河口治理研究中的应用》达国际先进水平

本刊从交通部天津水运工程科学研究院获悉，据交通部专家组鉴定，交通部天津水运工程科学研究院主持完成的《多因素数学模型及卫星遥感在复杂河口治理研究中的应用》，其成果达到国际先进水平。交通部天津水运工程科学研究院于2008年4月9日接到鉴定证书。     

厦门湾悬沙分布的多时相遥感分析

利用厦门湾地区多时相遥感图像反演出表层悬沙浓度分布图,进而定性分析不同径流和潮流下悬沙分布规律。研究表明,九龙江河口湾为该地区悬沙浓度最高的区域,分布上具有"西高东低"的特征。全湾悬沙来源主要为两部分:径流来沙以及波浪和潮流掀沙。潮流运动是泥沙输送的主要动力,由于弗劳德数分布不同而引起的潮流挟沙力空间差异,是影响厦门湾悬沙分布的主导因素。利用实测泥沙资料将不同时相下瞬时悬沙浓度转换为全潮平均悬沙浓度以进行定量分析,结果表明悬沙浓度具有大潮大于小潮,枯季大于洪季的特征。     

贵州省仁怀市地质灾害发育规律研究

在遥感解译基础上对本区进行实地调查,结合MspGis,研究了贵州省仁怀市地质灾害的发育特征,发现本区发育的地质灾害主要有滑坡、崩塌、地裂缝、泥石流、岩溶塌陷,其中滑坡、崩塌、地裂缝地质灾害是本区主要的地质灾害类型,占总灾害数量的96.45%。同时对贵州省仁怀市地质灾害发育规律研究,发现本区地质灾害发育在空间上具有不均匀性、丛集性的特点,主要受区域内外动力地质因素的影响较大;在时间上有受降雨影响较大。     

隧道富水程度遥感综合评估方法的探讨

本文叙述利用遥感技术进行隧道勘测的必要性和优越性,提出利用遥感图像进行隧道富水程度评价的思路和方法,并结合西康铁路秦岭隧道和南昆铁路家竹箐隧道为实例进行评估.最后指出该方法具有的实用价值,但还要在实践中予以完善.     

日本轨道交通应用遥感监测技术

<正>轨道交通设备分布广、维修工作量大、花的时间和劳力多,设备状况的好坏直接影响轨道交通的正常运输和旅客的人身安全。设备的日常监视(检测)关系到制定维修     

海洋卫星遥感图像对比度特征同步检测方法研究

传统的海洋卫星遥感图像对比度特征同步检测方法具有运算复杂、检测效率低的缺陷,为了解决上述问题,提出海洋卫星遥感图像对比度特征同步检测方法研究。以提取的海洋卫星遥感图像对比度特征为依据构建图像对比度特征图,以此为基础,采用最大熵估计算法对遥感图像对比度特征进行分割,得到遥感图像对比度特征熵,通过LBP方法对遥感图像对比度特征进行同步定位,实现了海洋卫星遥感图像对比度特征的同步检测。通过测试结果显示,与传统的海洋卫星遥感图像对比度特征同步检测方法相比较,提出的海洋卫星遥感图像对比度特征同步检测方法极大地降低了运算复杂度,提升了检测效率,充分说明提出的海洋卫星遥感图像对比度特征同步检测方法具备更好的检测性能。