船载无人机惯性导航系统中的数据实时融合算法

船载无人机惯性导航系统集成了加速度计、陀螺仪、GPS等惯性组件,是船载无人机定位、导航、着舰控制等过程不可或缺的系统,本文重点对船载无人机惯性导航系统的多传感器数据实时融合算法进行研究,分析惯性导航系统的整体工作原理,分别从系统组件、坐标转换原理、无人机姿态解算、时间和空间位置数据融合等方面进行了详细分析,研究结果对于提高船载无人机导航精度有一定意义。     

铁路外部环境风险源遥感监测及管理研究

针对目前铁路外部环境风险源监测与管理工作中存在巡检效率低、人力投入大、信息化水平低等问题,提出一种基于遥感技术的铁路外部环境风险源动态监测和管理方法,以及总体技术路线和详细实施方案,并基于二维GIS系统实现对每个风险源的全周期信息化管理.从卫星影像分辨率、卫星影像资源及卫星重返周期3个方面论证卫星遥感技术在铁路外部风险...     

无人机在航标领域的应用探讨

随着无人机技术的日趋成熟,越来越多的航标管理者希望将无人机技术应用在航标领域。无人机具有携带方便、易操作、反应迅速、高度灵活及可自主飞行等优势,可以弥补当前利用船舶巡检手段单一、反应速度慢、成本高的不足。本文对无人机在航标业务、航标建设、航标文化等方面的应用进行了简要分析,并对无人机在航标领域的拓展应用进行了探讨。     

微型船舶尾气遥测无人机装备及应用

为解决目前市场上无人机机载的船舶尾气嗅探传感器体积大、重量大、成本高的难题,设计了一款微型嗅探传感器,提供了一种低成本、轻量化、适配性强的船舶尾气嗅探无人机解决方案,并经过大量现场测试,已成功查实多起多艘违规使用高硫燃油的船舶,验证了微型船舶尾气遥测无人机系统的稳定性、可靠性和安全性。     

GSM-R基站高空区域电磁环境影响分析

目前GSM-R基站电磁辐射环境的监测只能在一定高度范围进行，高空区域电磁环境分析也只能依据理论计算。随着无人机技术的发展，提出利用无人机搭载电磁环境监测系统，对基站高空区域的电磁辐射环境进行监测，可以丰富电磁环境影响分析的技术手段。选取高铁沿线的一个GSM-R基站，通过现场实测，获取GSM-R基站天线垂直面和水平面射频综合场强的高空分布情况，并与理论计算值进行对比分析；用实测数据可以确定基站高空中的电磁辐射超标区域，用于指导新建GSM-R基站的电磁环境影响评价。     

基于卫星遥感技术的高速铁路外部环境彩钢房类危险源风险评估方法

基于面向对象方法快速提取卫星遥感影像中高速铁路沿线彩钢房类危险源的位置及属性信息，结合风速、高程DEM(Digital Elevation Model，数字高程模型)，坡度等指标，采用层次分析法、层次分析-熵权组合法建立综合评估模型，展开外部环境彩钢房类危险源的识别排查及风险评估。结果表明：较高危险区和高危险区均主要分布在邻近线路两侧区域，两种模型的差别体现在彩钢房稳定性指标上；低危险区和极低危险区主要分布在远离线路的区域，主要地物类别为自然地物及结构稳定的构筑物；层次分析-熵权组合法评估模型的计算结果更为符合实际情况。可以通过建立风险管控制度、发挥监管机构作用及路外宣传等，有效降低高速铁路外部环境彩钢房类风险。     

无人机机载激光测深技术在内河滩险测量中的应用

内河天然航道滩险测量中，传统测量方法成果类型单一、精度效率低、人员安全无法保证。在无人机机载激光测深技术原理和方法的基础上，根据内河航道滩险测量特点，从探测能力、波浪改正、极浅水测量、飞行条件等多方面对其适用性进行论证，得出该技术灵活高效，可以提供高密度水陆地形点云数据，大大提高工作效率和成果精度，可以满足内河航道滩险测量需求，但需在提高极浅水测量精度、水质条件影响、回波识别处理技术、水面大比降影响等方面进行更深入的研究。     

基于无人机和无人船的河(江)道地形测绘技术应用

河(江)道地形测量是保证河(江)道通航、行洪与河(江)道整治、河(江)道工程施工等的前提。针对现有河(江)道地形测量技术中存有作业效率低、作业人员存有涉水风险等问题，以四川省广元市昭化区嘉陵江某段长约2.6 km的江道为研究区域，运用无人机和无人船相结合的江道测绘技术，得到了符合规范要求的试验区数字正射影像(DOM)、数字高程模型(DEM)和数字线划图(DLG)。结果表明：在GPS-RTK检验方式下，基于无人机和无人船相结合的测绘技术生产的1：2 000 DLG成果就岸上地形检查点而言中误差小于0.055 m占比99.4%,就水下地形检查点而言中误差小于0.25 m占比98.4%,均能满足JTS 131—2012《水运工程测量规范》成图精度要求。     

无人机LiDAR及倾斜摄影测量技术在复杂河道工程测绘中的融合研究

复杂河道工程测绘中往往受到植被茂盛、信号链接弱、山体遮挡等多种因素影响，导致传统测绘手段难以开展，通过在复杂河道工程测绘中对无人机LiDAR及倾斜摄影测量技术进行对比研究，找出两者之间的互补优势及融合方法。经试验证明，融合纹理影像信息的LiDAR数据既具有准确的空间地理信息，又具有清晰的地物边界信息。采用LiDAR数据校正的倾斜模型细节表达明显改善，模型轮廓表达清晰，人工判读更加容易。该成果有效克服了无人机单一测量技术及传统测量技术的弊端，可快速构建更加精准的河道数字孪生模型。