深海先锋队美国的核试验潜艇

在美国核潜艇的发展历史上,有一系列专门用于研究试验的核潜艇,它们有的试验降噪,有的试验推进方式,有的进行深浅研究,有的从事复合材料试验、水下无人运载器试验、先进声呐试验、艇体降阻试验、发射无人侦察机试验以及进行“多任务平台”独立嵌加舱段的研究等。正是这些试验潜艇的默默奉献,才使得美国核潜艇作战能力一直位居世界前列。因此,对于这样一支“深海先锋队”,人们完全有必要去了解它,去研究它。[编者按]     

无人救生船的结构设计与航迹优化研究

为了改善无人救生船在夜间航行的安全性问题,缩短救援所需的时间,需要提高无人船在夜间航行的适应力并对其航迹进行优化.本文提出一种考虑多种结构相互配合的新型结构无人船,同时将改进粒子群优化算法运用于航迹优化,对算法的重要参数以及易陷于局部最优的不足进行改进.仿真结果表明,与传统无人救生船搜救模型相比,本文提出的新型无人救生船结构与航迹优化方法能切实保障夜间救援的安全并减少航行时间.     

基于云网边端协同的铁路无人值守牵引变电所运维方案研究

为解决当前铁路无人值守牵引变电所运营维护（简称：运维）过程中面临的诸多问题,基于云网边端协同概念架构,研究制定铁路无人值守牵引变电所运维方案,提升无人值守牵引变电所的智能化运维水平。文章介绍了云网边端协同概念,阐述了运维方案的架构设计和数据流向,与前端智能、边缘计算、云计算、人工智能、大数据等技术紧密结合,通过对场景实现的适应性、可用性、畅通性、价值性进行分析,证明该方案的可行性,能够满足铁路无人值守牵引变电所的运维需求。     

无人艇直驱式电液伺服舵机系统建模与仿真

喷水推进舵机在船舶行业被广泛用于实现船体的转向控制,是船舶最重要的辅件之一。直驱式电液伺服系统因结构简单、能源效率高而特别适用于喷水推进无人艇的舵机系统。本文以"精海"无人艇的喷水推进直驱式电液伺服舵机系统为研究对象,添加执行机构曲柄-滑块和喷水负载的模型,构建较精确和完整的舵机仿真系统。     

基于GPS数据的物流车辆出行特征分析

货物运输是区域经济发展的重要组成部分,随着国内GPS采集手段的日益丰富,信息处理技术的不断发展成熟,对海量GPS数据获取、挖掘和研究成为可能。以物流车辆GPS数据为研究基础,设计了数据的预处理算法,选取基于平均行程速度的探索性方法为出行划分算法,挖掘城市间物流车辆的出行特征和规律。通过对实时采集的车辆出行数据进行分析并决策,为精细化管理和运营提供技术支撑,具有一定的现实意义。     

浅析沥青路面领域研究应用无人设备现状

伴随着劳动力减少与人口老龄化加剧,传统劳动密集型行业,如工程建设行业,也不得不面临用工数量短缺、用人成本增加、工期延长等压力渐增的残酷现实。为了疏解这一现实困难,通过以工程建设行业的细分方向之一—沥青路面施工领域为例,梳理与探讨近三年来该领域研究与应用无人智能施工设备技术成果现状,希冀一方面为工程行业人员提供参考,另一方面为工程建设行业向无人化、智能化方向快速迈进提供思路。     

无人艇远程优化服务平台设计

针对各类无人艇新艇型优化设计系统相对独立、设计信息相对封闭、设计周期长、成本高及缺乏综合集成平台等一系列问题,本文提出一种基于互联网的无人艇远程优化服务平台。以一种水面无人翼滑艇为研究对象,综合考虑无人艇快速性、操纵性、耐波性及抗倾覆性,结合约束条件,建立航行性能的无人艇艇型综合优化数学模型,并基于Visual Studio平台构建1套水面无人艇综合优化服务平台。采用打包工具将平台制作成可供安装的客户端应用程序,通过远程控制软件和网站发布的形式实现服务平台的远程应用。经测试,无人艇远程优化服务平台可靠性良好,计算结果稳定,计算结果文件传输方式可靠。可有效缩短新船研发与设计周期,降低设计成本。