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电商狂欢,快递爆仓,一时间物流车数量的缺口问题浮出水面,成为行业近期普遍关注的焦点。日前,江淮星锐携全系物流车产品首次在北京集结亮相,就吸引了众多物流企业到场参观选购。宅急送、苏宁易购等物流圈"大腕"都悉数到场,足以印证时下物流企业买车的刚性需求已开始集中爆发。有消息称为应对"双11",排名前十的快递企业提前预备了3万多辆车。但从长远看来,车辆的补给显然还远远不够。这为江淮星锐等物流车商提供了大展拳脚的绝佳机会。活动现 相似文献
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复杂的动力学特性及多变的海洋环境对无人水下航行器(UUV)控制器的设计提出了巨大挑战,在实际应用中,控制器的参数经人工调试后便固化,在控制过程中无法适应环境的变化。针对上述难题,该文借鉴自适应控制思想,提出一种基于强化学习的参数自适应S面控制方法,采用自适应控制方式实现不同环境下控制器参数的优化和自动整定。该方法采用Q学习算法进行训练,通过Q学习的自学习机制寻找输入状态和输出动作间的最优映射。仿真试验表明,所提方法能对控制器的参数进行实时在线调整,具备良好的控制效果和环境自适应能力。 相似文献
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在已开发的FR无人船的设计与实现背景基础上,针对其航线规划使用传统算法时易于困处局部最优、抗干扰适应性不够和控制精度不高等问题,应用粒子群优化算法来改进求解更优航迹。通过在粒子初始化时添加适应度函数加以修正改进,使路径种群在初始化有较高的有效性,从而增进算法的整体收敛速度和航迹跟踪精度。研究完成模型构建、算法优化、模拟仿真计算和试验验证。计算及试验结果显示,应用改进粒子群优化算法在复杂环境中,FR无人船能规避水面障碍物,逃离局部最小值点,准确到达设定点,收敛速度更快,满足及时响应的需要。 相似文献
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预期经济下行加剧了物流企业的危机意识,经营者从政府、金融、管理等多方寻求解决途径,其中强化企业精细化管理是必然的,在选择车队的物流用车时,物流企业更加注重车辆的经济性能。8月1日,上汽MAXUS大通傲运通超值物流车正式上市,强势登陆城市物流用车市场,并对外公布了11.98万-17.78万元的销售价格。经市场专家推算的"两年,多挣一台车"的显性价值,使上汽大通傲运通超值物流车赢得了物流行业的青睐,其以领先 相似文献
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美国海军水面战中心Dahlgren分部目前正在开发无人空中运载器的战术控制系统(TCS),该分部的海岸系统对用于海上和地面无人运载器的战术控制系统进行了演示验证。为了用于DD21舰和未来水面舰艇,海岸系统站考虑采用在战术控制系统控制下运行的一个系列小型、成建制、舷外无人运载器、实现在指挥、控制、通信、计算机和情报(C^4I)互联和互操作性上的良好费效比,应用于舰艇自身防御、对陆打击和其他近岸战使命。 相似文献
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《舰船科学技术》2016,(19)
针对传统无人艇控制系统集成度低、可靠性差、通信距离有限等问题和在运动控制中存在的艇身水动力系数不确定性,加上外界风浪流的干扰等非线性因素,设计开发了一种小型无人艇集成控制系统。首先详细阐述了该集成控制系统的硬件结构、软件工作模式、控制模型及运动控制算法,使用Matlab/simulink工具箱进行速度、航向及深度的运动控制仿真实验。然后以自研的无人艇样机为实验对象进行下水实验。最终计算机仿真和实物下水试验结果表明,所设计的运动控制器不仅能实现艇上各传感器的数据采集与通信功能,下达和反馈运动控制指令的功能,也可以在一定外界干扰下跟踪运动控制中的期望目标,实现控制要求。 相似文献