小型无人艇集成控制系统设计与实验研究

针对传统无人艇控制系统集成度低、可靠性差、通信距离有限等问题和在运动控制中存在的艇身水动力系数不确定性,加上外界风浪流的干扰等非线性因素,设计开发了一种小型无人艇集成控制系统。首先详细阐述了该集成控制系统的硬件结构、软件工作模式、控制模型及运动控制算法,使用Matlab/simulink工具箱进行速度、航向及深度的运动控制仿真实验。然后以自研的无人艇样机为实验对象进行下水实验。最终计算机仿真和实物下水试验结果表明,所设计的运动控制器不仅能实现艇上各传感器的数据采集与通信功能,下达和反馈运动控制指令的功能,也可以在一定外界干扰下跟踪运动控制中的期望目标,实现控制要求。     

北约水下研究中心研究未来自主反潜概念

[据简氏信息网2009年12月14日报道]位于拉斯佩尼亚的北约水下研究中心（NURC）完成了“普通近海互操作网络技术09”（GLINT09）的重要测试，对自主无人艇（AUV）的开发进行了审查，该无人艇将是未来反潜作战能力的一部分。     

矿井围岩无人监测车

通过分析国内外矿井围岩智能监测技术、矿井围岩无人监测车的研究现状,从移动机构、定位系统、传感探测、影像系统、控制系统等方面分析了矿井围岩无人监测车的关键技术及其发展趋势,设计了一种新型矿井围岩无人监测车。该无人监测车性能稳定,操纵方便,既可人工远程控制又可全程自动化运转,提高了矿井围岩监测预报精度和可靠性,对矿井作业的进步以及社会生产方面的提升有一定的推动作用。     

沥青路面无人化摊铺施工在G15公路嘉浏改扩建项目应用

介绍了釆用高精定位、物联网、无线传感和人工智能等数字化术，以及针对沥青路面施工，具有高度智能化和无人化的路面机械施工设备和技术。通过在上海G15公路嘉浏改扩建项目应用无人智能化施工，对工后路面进行检测评价，再与传统沥青施工进行对比分析，总结了无人智能化施工的可行性和可靠性。     

2019年电动物流车市场分析及2020年展望

2019年市场回顾2019年,受宏观经济下行压力、整体汽车市场下滑、排放标准升级、新能源汽车补贴退坡等多重因素影响,我国新能源汽车市场首度出现年度产销量回落。中汽协数据显示,2019年我国新能源汽车销量120.6万辆,同比下降4.0%,占整体汽车销量的4.68%。电动物流车是新能源汽车的重要细分市场,也是新能源商用车主要车型,2019年电动物流车产量受到补贴退坡影响较大,产量6.22万辆,同比下降43.7%,连续两年呈下降趋势,市场进入深度调整期(见图1)。     

浮式智能控制水下基床整平施工工法

基床整平的传统施工工艺主要采用导轨刮道法。目前,浮式智能控制水下基床整平系统研究,在相关研究领域尚属空白。综合采用了理论分析、系统设计、工艺试验等手段相结合的方法,研发了定位、抛石、整平施工、检测等技术,形成了浮式智能控制水下基床整平施工工法。该工法丰富了深水空心构件混合堤施工工艺,对类似复杂水文环境下、工程方量较小的水下抛石基床整平施工工程具有重要的参考或借鉴意义。     

牵引变电无人值班可行性探讨

阐述了牵引变电所无人值班的必要性，以及基本的技术要求。探讨了实行牵引变电所无人值班所要解决的一些问题。     

关于纯电动面包物流车漏雨问题的分析与研究

文章针对纯电动面包物流车淋雨密封存在的一些漏雨问题,阐述了现状及典型淋雨漏水点,并分析了其漏水原因及进行了优化改善,进一步提高了其一次性淋雨通过率,明显提升了纯电动面包物流车的淋雨密封品质。