可回转多桨推进无人船的运动建模与仿真

可回转多桨推进因机动性好、控制效率高成为无人船重要的推进方式,但其运动控制相对复杂,须对其运动模型进行深入研究。在可回转双桨电力推进船舶的研究基础上,根据船舶分离型运动建模方法,分析可回转四桨推进无人船的运动规律及其在纵荡、横荡和艏摇三个自由度上的作用力,建立可回转四桨船舶的推进与回转运动模型,导出无人船运动线性响应方程。选取了4种典型的螺旋桨组合工况：(1)仅船首两桨工作;(2)仅船尾两桨工作;(3)四桨同时工作;(4)仅右舷两桨工作。通过计算机数值仿真,对比了不同工况下无人船的回转能力。仿真结果表明,无人船在工况(4)下的回转能力最佳,回转半径约为8 m;在工况(1)下的回转能力最差,回转半径约为50 m。最后通过试验验证了该运动模型的有效性。     

无人值守自动发卡机在高速公路收费站的应用

近年来,我国高速公路的发展,不仅给交通运输带来了极大的便利,同时也给高速公路综合管理带来了更大的挑战。为了更好地发挥出高速公路通行便捷的优势,应注重对无人值守自动发卡机的应用。借助无人值守自动发卡机保障高速公路的通畅,提升高速公路综合管理水平,同时也可以降低人力成本投入。基于此,本文分析了高速公路收费站中无人值守自动发卡机应用相关内容,期以供业界人士参考。     

无人帆船循迹航行的控制研究

提出一种适用于无人帆船循迹航行的控制器,并应用于一条1.5m长风帆艇的湖上航行测试。该控制器包含三个独立模块,局部路径策略模块决定帆艇的转向过程;帆自动控制模块根据帆位角和相对风向角的对应关系获取最佳推进力;舵自动控制模块基于从航海经验中提炼的245条模糊控制规则实现航迹调整。1.5m帆艇的湖上测试结果表明,该控制器在多种风场条件下都可有效完成帆艇的循迹航行,具有在无人帆船上实现长程航行的应用前景。     

目的港无人提货的责任主体研究

目的港无人提货损害赔偿的责任主体问题，是我国海事司法实践中遇到的难点问题。解决此类纠纷的法律依据匮乏、模糊、在实践中缺乏可操作性，与海上货物运输合同的复杂性不相适应，在承运人、托运人、收货人等主体之间，没有形成清晰的权利义务划分的界限。在分析我国现行立法与司法实践的基础上，借鉴英国《1992年海上货物运输法》与2008年12月通过的《鹿特丹规则》的相关规定，进行目的港无人提货问题的责任主体研究。     

无锡东方牵手意大利潜力设计师

近10年来，越来越多的国外设计师进入国内游艇制造商的眼中，但大多都保持着较为初级的合作模式——买卖设计。这一情况近期发生了转变，之前从未在国内露过脸的克里斯蒂安·格朗德和无锡东方高速艇发展有限公司签订了前所未有的深入合作协议。     

水翼艇操纵特点及操纵注意事项

结合理论和实际探讨水翼艇的操纵特点，在此基础上提出水翼艇的操纵注意事项，使水翼艇驾驶人员对水翼艇的操纵性能有更深刻的了解，从而避免事故的发生。     

不烧油的潜艇

在海上游玩，除了游艇之外，更吸引人的是可以深入海下的潜艇。十多年前，世界上就有不少研究人员开始太阳能潜艇的研究，不过之前研究最多的是无人潜艇，这种潜艇主要用于科学探险。最近，瑞士研究人员成功研制出世界上第一艘太阳能载人潜艇，可以让人们非常环保地游览水下世界。     

无人值守给水自控系统在新建铁路上的应用

以新建阜六铁路沿线各站无人值守给水点为例,浅析在阜六铁路工程建设给水设计及施工过程中,如何根据新建铁路的特点、沿线各站用水用户的需求优化方案设计,将自动控制系统应用在无人值守的给水点,满足阜六铁路给水设备无人值守要求。