基于差动和自主转向协调的分布式驱动无人车轨迹跟踪EI北大核心CSCD

分布式驱动无人车能通过差动转向和原有自主转向的共同作用保证车辆的轨迹跟踪。在2自由度车辆动力学模型基础上,基于模型预测控制算法,提出预瞄时间自适应的轨迹跟踪方法,以满足转弯和直行工况的预测要求;考虑分布式驱动无人车构型特点,基于参考横摆角,采用左右两侧驱动轮转矩差动控制,能在保证无人车总体转矩需求不变的情况下实现轨迹跟踪。为综合上述两种方法的优点,提出了利用设置权重的方法对自主转向和差动转向轨迹跟踪进行协调控制,并进行了Matlab与Car Sim的联合仿真和实车实验验证。结果表明,协调控制有效改善了转向的响应速度和灵活性,同时提高了无人车轨迹跟踪的可靠性和准确性。     

刍议农村35kV常规变电站改无人值守后的调度管理

随着科技的进步,自动化技术取得了很大的进展,农村的35kV常规变电站已经改成了无人值守,为了确保变电站在无人值守的情况下顺利运行,这就对调度管理提出了新的要求,对调度员的专业素质也有一定的要求,文章围绕调度组织进行了探讨。     

无人驾驶汽车环境感知与导航定位技术应用综述

环境感知以及导航定位是无人驾驶汽车(以下简称无人车)技术的关键组成部分。针对驾驶环境进行定义和分类,提出与环境相互匹配的传感器组合方法。在此基础上,着重介绍传感器技术以及环境感知技术,比较各技术优缺点,并结合导航与定位对无人车组成架构进行概括介绍,并对未来无人车环境感知技术进行展望。     

水下滑翔机研究现状及发展趋势

水下滑翔机作为无人水下航行器装备体系中的重要成员,是一种依靠调节浮力实现升沉、借助水动力实现水中滑翔的新型水下机器人,具有尺寸小、功耗低、航速慢、航程远、续航时间长、自主性高、制造和维护成本低等特点,能够满足长时续、大范围、三维连续海洋探测的需求.本文综述水下滑翔机的概念、分类与优缺点,较全面地梳理总结水下滑翔机的国内...     

无人地面车辆与地面军用机器人

无人地面车辆自第二次世界大战问世以来，就承担起了执行诸如排雷、爆炸物清除、攻坚、作战等高危险任务的重要角色。它能够代替士兵直接作战或在危险或可疑地区执行特殊任务，在很大程度上减少了人员伤亡的数量，是一种能够自主或遥控行驶的系统，具有体积小、灵敏性高、任务范围广的特点，是美、英、法等国家一直潜心研制的一项研究计划。[编者按]     

浅议520型玻璃钢艇的技术改造

本文介绍了５２０型玻璃钢艇的技术改造     

砸艇余波泛忧思

曾几何时,青岛砸艇事件如一石激起千层浪,继当时的武汉砸大奔事件之后,又一次成为全社会关注的焦点.霎时间全国多家媒体纷纷报道,青岛三位市长相继讲话,两家公司当事人更是各自陈说因果.     

未来的扫雷舰艇

介绍水雷及扫雷武器的现状，综合论述各国扫雷舰及扫雷具的发展趋势，提出划时代的水雷处理方法，磁场模拟装置，遥控潜器的高度自动化，数据综合自动化等与未来扫雷技术的发展趋势相关的观点。     

用于高速铁路无人值班变电所的视频监控系统

针对目前高速铁路变电所设计采用无人值班化的运行管理模式,阐述了视频监控系统的设计原则、系统结构、设备选择等问题.视频监控系统是高速铁路无人值班变电所远方监控的有力工具,它增加了新的遥视功能,在变电所的安全运行及防盗、防火等方面起到了非常重要的作用.     

游艇驾驶台电子设备

和驾驶汽车一样，要想学会驾驶游艇首先一定要先学会使用驾驶台上的那些品目繁多的电子设备，学会读取它们的数据，以及明白这些数据都代表些什么，这样才能保证你出行的安全。