全文获取类型
收费全文 | 1586篇 |
免费 | 13篇 |
专业分类
公路运输 | 67篇 |
综合类 | 71篇 |
水路运输 | 1376篇 |
铁路运输 | 69篇 |
综合运输 | 16篇 |
出版年
2024年 | 33篇 |
2023年 | 93篇 |
2022年 | 100篇 |
2021年 | 76篇 |
2020年 | 126篇 |
2019年 | 109篇 |
2018年 | 29篇 |
2017年 | 39篇 |
2016年 | 39篇 |
2015年 | 34篇 |
2014年 | 45篇 |
2013年 | 34篇 |
2012年 | 55篇 |
2011年 | 60篇 |
2010年 | 41篇 |
2009年 | 65篇 |
2008年 | 37篇 |
2007年 | 39篇 |
2006年 | 53篇 |
2005年 | 35篇 |
2004年 | 51篇 |
2003年 | 39篇 |
2002年 | 42篇 |
2001年 | 39篇 |
2000年 | 21篇 |
1999年 | 15篇 |
1998年 | 27篇 |
1997年 | 15篇 |
1996年 | 33篇 |
1995年 | 25篇 |
1994年 | 33篇 |
1993年 | 35篇 |
1992年 | 26篇 |
1991年 | 24篇 |
1990年 | 12篇 |
1989年 | 14篇 |
1988年 | 2篇 |
1987年 | 1篇 |
1985年 | 3篇 |
排序方式: 共有1599条查询结果,搜索用时 15 毫秒
31.
利用GA智能优化算法和RBF神经网络逼近算法设计了一种USV运动滑模理想跟踪控制方法.首先利用改进的遗传算法对RBF网络参数进行在线寻优以进而提高其逼近性能.其次,将学习速度较快的局部RBF神经网络对滑模控制设计中存在的船舶运动系统函数不确定项进行逼近,使得由于滑模面的不间断切换引起的控制输入抖振问题得到有效地解决.对比实验说明了在同等条件下,上述智能控制系统稳定时间更快,超调量更小,以及输入舵角更平滑. 相似文献
32.
为了改善无人救生船在夜间航行的安全性问题,缩短救援所需的时间,需要提高无人船在夜间航行的适应力并对其航迹进行优化.本文提出一种考虑多种结构相互配合的新型结构无人船,同时将改进粒子群优化算法运用于航迹优化,对算法的重要参数以及易陷于局部最优的不足进行改进.仿真结果表明,与传统无人救生船搜救模型相比,本文提出的新型无人救生船结构与航迹优化方法能切实保障夜间救援的安全并减少航行时间. 相似文献
33.
34.
35.
郑隆盛 《舰载武器(含VCD光盘)》2007,(10):68-72
在美国核潜艇的发展历史上,有一系列专门用于研究试验的核潜艇,它们有的试验降噪,有的试验推进方式,有的进行深浅研究,有的从事复合材料试验、水下无人运载器试验、先进声呐试验、艇体降阻试验、发射无人侦察机试验以及进行“多任务平台”独立嵌加舱段的研究等。正是这些试验潜艇的默默奉献,才使得美国核潜艇作战能力一直位居世界前列。因此,对于这样一支“深海先锋队”,人们完全有必要去了解它,去研究它。[编者按] 相似文献
36.
既有高速铁路项目中牵引变电所、开闭所均采用无人值班有人值守的模式.结合国铁集团电力牵引供电节支降耗、改革创新的要求,牵引变电所、开闭所、分区所和AT所需全方位采用检测监测技术保障各型设备安全可靠运行,从而实现真正意义上的无人值班无人值守模式,降低运检压力和运营成本.本文从房屋土建方案、电气主接线、辅助监控、设备在线监测... 相似文献
38.
39.