基于RTK的自主海水环境探测无人艇

为实现海水环境监测的无人化,设计了基于RTK的自主海水环境探测无人艇。系统主要由岸基控制显示单元、系统服务器、无人艇以及锂电池组组成。岸基控制显示单元用于和无人艇交互信息,系统服务器用于存储系统运行参数以及监测数据,无人艇实现自主巡航和具体测量任务。无人艇控制器使用的是基于STM32单片机的无人艇控制板,集成的设备有RTK、磁力计、多参数水质监测仪、单波束等。经过测试本系统可以安全可靠的按照预定轨迹运行,运行轨迹误差不超过0.8 m。     

底盘车经营模式变革

如果能够实现共同操作,那么,一台底盘车可以在港口地区的范围内任何地点取用和送回。一些托运人和港口高层认为底盘车短缺严重,例如长滩港已经申请在旺季到来之前增加3000台底盘车。但是,底盘车租赁公司则认为,让现有的底盘车队更加顺畅地流动起来,将会有助于减轻港口拥堵。"池中池"和"市场池"     

美国水下机动无人系统能力发展新构想

美军试图通过大力发展以机动无人系统为主体的水下战无人装备,加强前沿水下无人系统预置,全力推进水下无人区域机动预警探测系统布建,重点攻关水下自主通信组网、自主协同、自主探测预警等先进技术,打造新型水下作战体系能力。本文通过解读美军近年发布的《未来海军》、海上项目增补计划、颠覆性技术领域发布的项目文件,及水下机动无人系统与技术新发展项目研发和试验中取得的一些成果,初探了未来机动无人系统能力的发展设想。     

致命的电动车“安全”与“标准”

目前的国内电动汽车市场上,企业所生产的车辆大多靠政府采购和内部消化,还未真正实现市场化,电动汽车的发展还需要很长一段路要走。而安全最大,标准是保障。近几年,电动车火了起来。"电动车已经启动,你要不要上车,决定了你要不要投资未来。"7月3日举行的"2012(第八届)北京国际纯电动车、混合动力车暨新能源汽车及充电站建设展览会"上,一位     

长大货物车适应THDS轴温探测技术的研究

针对不适应THDS轴温探测系统的长大货物车,分析论证了现车轴箱改进方案适应THDS轴温探测的不足,并提出了轴箱优化方案。经计算、试验和装车验证表明,新轴箱可行、有效、安全,满足THDS轴温探测要求,保证了长大货物车运输安全。     

基于乘客选择的市域(郊)铁路快慢车停站方案设计

通过对乘客选择行为的分析,构建乘客选择行为的logit模型,得出乘客选择快车与慢车出行的概率.综合考虑快慢车开行比例、线路配线现状及线路通过能力等因素,构建乘客综合旅行时间最短的目标函数,并使用遗传算法进行求解.基于实际案例,提出了快慢车停站方案设计.案例分析结果表明,优化方案能缩短乘客总体旅行时间,增加乘客选择快车的概率,验证了目标函数及算法的有效性.     

信号交叉口行人二次过街下右转车通行能力与延误估计模型

在充分分析典型四相位交叉口行人二次过街设置前、后的行人流与右转车流冲突的前提下，以行人过街时间占有率和行人群到达分布作为分析指标，利用可插车间隙理论得出行人单向通行和双向通行条件下的右转车通行能力计算公式；根据行人流随机消散和集中消散的不同特征，应用随机分布理论推导出右转车穿越行人流的延误模型；并通过算例对比分析行人二次过街设置前、后右转车通行能力和延误的变化值。结果表明，除了在少数行人流量比较大的情况下， 行人二次过街的设置会小幅度减少右转车的延误；在其他大多数情况下，行人二次过街设置后， 右转车的通行能力将受到限制，延误增大，其中，平均通行能力降低了16.68%，平均延误时间增大 了21%，所以，当右转车交通需求较大时，需同时考虑行人和右转车的交通运行状态，优化设计是否采用行人二次过街，避免右转车超出极限忍耐时间而增大与行人冲突的概率。     

中国网络预约出租汽车发展综述

网约车作为一种颠覆性的业态出现在人们的视野当中，为乘客的出行带来了便利性。但是，这对传统出租车行业带来了极大冲击。如何平衡二者当下关系，减少冲突，在发展中实现共赢，具有重要的社会意义。本文梳理了传统出租车和网约车的发展历程，详细阐述了二者的业务模式和经营模式，厘清了传统出租车与网约车之间的关系，同时，文章给出了网约车未来发展的趋势。这既可以对传统出租车行业改革提供参考，也可以为网约车行业的建康发展提供借鉴。