无人船在港口水域海事监管中的应用探讨

近年来,随着与船舶自主航行相关的信息技术、人工智能技术水平的提高,无人船舶行业取得了长足的发展,其在海上安保、环境监测等领域应用也越来越成熟。为推动无人船在海事管理方面的应用研究,破解港口水域海事监管手段不足的瓶颈问题,文中在分析港口水域海事监管特点和无人船系统建设条件的基础上,定量研究了无人船在港口水域海事监管应用面临的性能指标确定、船型平台选择、载荷设备搭配、运行管理体系建设等方面的具体问题,提出了一种港口水域海事监管无人船系统的应用解决方案。     

PDT数字集群技术及在地铁公安通信中的应用

PDT数字集群标准吸收了国际上成熟的TETRA、P25、DMR、MPT无线通信标准的优点,是我国公安无线通信系统发展的主流。PDT系统具有语音质量好、频谱利用率高、安全保密性强、网络扩展性好等特点和多种呼叫优先级、故障弱化、虚拟网等功能,可满足公安和消防等不同部门的需求。本文介绍了PDT数字集群无线通信系统的构成、特点、主要功能以及在地铁公安通信系统中的应用。     

恶劣天气下地铁正线摆车方案研究

恶劣天气是任何地区都不可避免的气象,在恶劣天气情况下由于地面线路不满足地铁运行条件,因此地铁采用正线摆放过夜车的方式保证次日运营。摆放过夜车涉及检修、信号、桥隧等众多专业,且考虑因素多、操作流程复杂,现从保证次日运营安全出发,探讨了摆放过夜车的位置、行车组织、摆车流程、次日运营流程等内容,并讨论了各个环节的行车保障措施。     

恼人的小问题 东风日产车主纪实

技术的日产,这句广告语经常在电视、广播中听到,但就是这样的日产,在质量和细节问题上,并没有让广大车主感到十分满意,而且车主也没有体会到技术带来的优良驾乘体验,问题虽然不是很大,但越是这样的小问题往往越令人烦恼。白锐东风日产阳光1.6自动挡小排量CVT并不省油白锐当时购买这款车主要就是出于预算和对于日系车品质的信赖。4年多开下来,主要的问题就是CVT变速器在这种小排量车上感觉很迟钝,虽说有利于泊耗表现,但是在频繁堵车的市内行驶时,感觉动力很弱,而且并没有很省油,     

GPS定位系统在新型船舶车钟记录仪的应用研究

随着造船和海上交通运输的发展,为了节约能量、提高效率以及安全航行,船舶自动化已成为发展趋势。船舶车钟记录仪是船舶控制系统的重要组成部分,起到连接驾驶舱和机舱的关键作用。为了使其能够匹配船舶自动化的发展,本文基于GPS全球定位技术,设计一种应用于新型船舶的车钟记录仪。     

网络环境下无人水面艇航向控制器设计

无人水面艇自主航行中受到外部环境干扰及在控制中心-执行器网络通道中存在网络诱导特性(如网络诱导时延、数据丢包等)的影响,会降低系统性能,影响航向控制系统的稳定性。为了能使无人艇按照设定航向快速、稳定地航行,提出一种基于网络的无人艇航向控制策略。首先,建立基于网络的无人艇航向控制系统模型。基于这个模型,运用Lyapunov稳定性理论和凸分析方法导出能使网络环境下无人水面艇航向控制系统渐进稳定的控制律,并设计基于网络的航向控制器。通过仿真验证所提出方法和设计控制器的有效性。     

高速路网不停车收费车道优化布设方法

合理设置高速公路收费站ETC (Electronic Toll Collection)车道数量，对高速公路通行效率至关重要。针对目前路网中ETC与MTC (Manual Toll Collection)车辆混行的情况，考虑ETC的普及率，结合多用户路网均衡模型和排队论方法，建立基于双层规划模型的高速路网ETC车道优化布设方法。上层模型以车辆总通行时间最小为目标，优化设置进出收费站的ETC车道数量；下层模型为多用户路网均衡模型，反映ETC和MTC车辆的路径和收费车道选择行为。下层模型通过设计收费站的等价拓扑结构，表征收费站的车道使用规则及车辆的收费车道选择行为，并采用排队论方法估计ETC和MTC车道的收费排队时间。根据模型的特点设计了基于主动集的启发式算法，利用参数二进制与拉格朗日函数法确定迭代下降方向，解决了下降方向与步长难以计算的问题；通过内嵌优化函数的方式，保证在主动集转化过程中上层约束均不会失效，且避免了迭代过程中的模型解退化问题。基于上海市绕城高速进行实证分析，结果表明：随着ETC普及率的提升，收费排队时长按照负指数趋势下降；与按比例布设ETC车道的方法相比，所提方法最高可降低57.4%的收费排队时间，且该方法可以避免ETC车道布设过多对于MTC车道通行能力挤压造成的负面效果。研究成果可以有效指导高速路网ETC车道的布设，提高路网通行效率。     

布鲁塞尔提高城市轨道交通运能

<正>0概况近年来,布鲁塞尔城市人口迅速增长使公共交通客流量持续增长,该城市人口从2000年的96万人增加到2012年的114万人,2014年将达到131万人。2012年布鲁塞尔运输公司(Stib)的公共汽车、有轨电车和地铁共运送乘客3.488亿人次,有轨电车运量占35%,地铁运量占38%。根据该公司的预测,客流量还将呈持续上升趋势,到2016年到可达到4亿人次,到2025年可能达     

利用SPZ200型配碴车整治大修清筛道床边坡的实践与思考

为改善大修清筛道床边坡排水条件,提出并制定利用SPZ200配碴车整治道床边坡的作业方法,并取得良好的效果.