港口产业集群与区域经济关系分析

介绍了港口产业集群的定义和内涵,通过分析港口产业集群对区域竞争力、区域品牌、资源以及经济增长等的影响,说明它对区域经济具有促进作用。同时也指出区域经济对港口产业集群的形成和发展中起了重要作用。     

仪征船舶工业的集群共生与集聚发展

仪征市通过实施“做大做强船舶制造业、做专做精船舶配套业、做好做优船舶服务业”的船舶产业发展战略,统筹安排、协调推进船舶工业园的基础设施建设、公共事业管理、生产要素调节和物流、贸易、服务等相关行业扶持发展等工作,促成了船舶企业集群共生和产业集聚发展。2007年被定为江苏省重点培育的百家产业集群之一。2009年1—10月全市26家船舶修造企业完成工业总产值103亿元,比去年同期增长66．8％,首次突破百亿大关。     

英推出新型低功率太阳能车

英剑桥大学研发的一辆新型低功率太阳能车,时速达近百公里,而能耗仅为普通轿车的1／50。     

新颖数字车钟记录仪

为了满足不断提高的舰船自动化程度,开发一种新颖数字车钟记录仪是势在必行的。文中介绍了数字车钟记录仪所具有的新功能,提出了新颖数字车钟记录仪的方案设计、软硬件组成和具体实现方法。开发成功后的数字车钟记录仪,其方便的安装方式、简单的信号网络连接、先进的技术应用和可靠的质量,将广泛应用于各类舰船中。     

无人水下航行器实时系统设计

针对集中式体系结构已不能满足无人水下航行器(UUV)越来越复杂的水下任务,设计并实现了UUV实时系统,该实时系统以分布式结构为基础,在硬件上采用CAN总线技术,减少了通信时间,提高了实时性,简化了系统,并提供了良好的扩展性;在软件设计上采用μC/OS实时操作系统,方便地实现了逻辑复杂的程序,并进一步满足了系统的实时性.仿真和实时性测试试验结果表明,该系统软、硬件设计满足程序运算、数据存储和实时性的要求,并具有较高的可靠性.     

异型双机并车控制策略及离合器模型研究

依托异型双发动机试验台,建立了双机并车系统的稳态和动态物理模型,研究了并车过程的功率均衡控制方法.在SSS离合器特性理论分析的基础上,借助动态仿真设计方法构建了离合器-调速器实时仿真模型,模拟了该复合装置的负载特性响应,分析了并车过程的功率均衡和功率分配态势,讨论了四种控制方案的并车过程特性,提出了适用的功率分配控制方案即单调速器控制方法.该方案能够实现双机并车各工况的平稳切换,满足异型双发动机并车的主要技术要求.     

利用PLC对定位车进行运动控制

黄骅港的翻车机系统分为翻车机、定位车、推车机三大运动机构。它们之间紧密配合,协调动作,共同完成火车的翻卸工作。由于现场实际的需要,对其运动的速度、加速度和定位精度的要求非常高。图1是定位车的运动控制的方框图。     

基于Linpack的高性能计算机集群的并行性能测试

基于计算机集群的高性能并行计算,已成为广大工程与科学计算的有效手段。本文以DELLHPCC高性能计算机集群为硬件平台,以Linpack为并行性能测试软件,测试了不同计算机节点数或处理器数、最高Gflops值的矩阵规模N、求解矩阵的分块大小NB、处理器网格中水平方向处理器个数P、处理器网格中垂直方向处理器个数Q的并行性能。通过测试和分析来研究高性能计算机集群的并行性能及其优化策略。     

基于环境优化的无人艇全局路径规划研究

LazyTheta*算法是近年来提出的启发式路径规划算法,凭借其优异的搜索性能,在机器人全局路径规划中的应用不断增多。但常规的启发式路径规划算法往往忽视机器人的运动学特性以及环境对路径规划结果的影响,不适合直接应用于无人艇。针对这一问题,提出了基于环境优化Lazy Theta*算法的无人艇全局路径规划方法,从路径安全性和水流适应性两个方面对启发函数和视线检查进行改进,并对路径进行了折角平滑处理。仿真结果表明,与常规算法相比,采用改进算法规划出的路径具有更少的路径点和更小的路径转角,路径更加平滑,能够更好地适应水流的变化,有利于无人艇在复杂水域环境中航行,提高了无人艇航行的安全性。     

基于高速单体无人艇航行性能的并行优化方法

基于高速单体无人艇航行性能建立包括快速性、操纵性和耐波性的综合优化数学模型,构造混合的遗传混沌算法(GAPCA)和混沌遗传算法(PCAGA),并编制相关软件对该模型进行综合优化计算,探讨混合算法和单一算法(遗传算法(GA)和混沌算法(CA))优化性能的优劣,同时研究二次载波搜索域区间比例和区间并行次数对优化效率的影响,得到遗传混沌优化算法和混沌遗传优化算法相比单一优化算法寻优效率高,不同算法对应于不同的最佳二次区间搜索比例。