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以绿化修剪车的工作装置为研究对象,通过矩阵分析法建立了工作臂矢量运动方程,完成了机械臂的运动学分析。同时,运用ADAMS对绿化修剪车的工作装置进行了运动学仿真,得到了绿化修剪车触杆的运动包络图和割草机触杆末端的位移、速度及加速度,验证了机械臂数学模型的正确性。最后,根据绿化修剪车工作装置的实际运动情况和仿真结果,推算出绿化修剪车的最大作业速度和避障时间,为后续液压系统设计和工作臂的控制设计提供了理论依据。 相似文献
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案例1车型:2006款赛欧。行驶里程:17795km。VIN:LSGSJ82N06Y××××××。故障现象:车主反映空调开一会儿,发动机就高温。故障诊断:赛欧车在冷凝器和水箱前部有两个冷却风扇,试车发现发动机冷却风扇低速运转时正常,但是高速运转时左侧的冷却风扇不转,只有右侧的冷却风扇在高速运转。查看冷却风扇的电路图(如图1所示)可知,赛欧车的两个冷却风扇是通过串联或并联来实现低速和高速 相似文献
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本文通过介绍车载空调和驻车空调系统在专用客车上的应用,分析不同种类空调布置的优缺点;经过综合考量,提出适合专用客车的各种不同的空调选择、安装的方案和思路。 相似文献
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阐述了长春70%低地板轻轨车受电弓的基本结构、控制原理及其优缺点,针对CG3-100型受电弓在实际运用中的不足,提出了相应的技术改进方案。 相似文献
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《舰船科学技术》2016,(19)
针对传统无人艇控制系统集成度低、可靠性差、通信距离有限等问题和在运动控制中存在的艇身水动力系数不确定性,加上外界风浪流的干扰等非线性因素,设计开发了一种小型无人艇集成控制系统。首先详细阐述了该集成控制系统的硬件结构、软件工作模式、控制模型及运动控制算法,使用Matlab/simulink工具箱进行速度、航向及深度的运动控制仿真实验。然后以自研的无人艇样机为实验对象进行下水实验。最终计算机仿真和实物下水试验结果表明,所设计的运动控制器不仅能实现艇上各传感器的数据采集与通信功能,下达和反馈运动控制指令的功能,也可以在一定外界干扰下跟踪运动控制中的期望目标,实现控制要求。 相似文献
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<正>致力于打造行业解决方案专家的江淮星锐,不仅将为行业用户提供更多的专业化、个性化用车解决方案,与行业用户之间的合作也将进一步深入。近年来,欧系宽体轻客因其空间较大能够满足多样化的改装需求,成为很受欢迎的客货两用产品,市场增幅上升较快;而这个原本硝烟寥寥的细分领域也出现了一些改变市场格局的车型,江淮星锐就是其中很有竞争力的一个。2014年,江淮星锐电信营业车拿下中国电信总部613辆批量订 相似文献