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E-navigation发展与研究 总被引:1,自引:1,他引:0
《舰船科学技术》2015,(Z1):13-20
阐述基于"大数据"理念、"互联网+"思维,及以"云技术"为支撑的由信息化技术、电子导航技术、E时代海事行业规范/标准、E-海事营运模式构架的新一代E-navigation技术及实现研究。 相似文献
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[目的]智能船舶的航迹跟踪控制问题往往面临着控制环境复杂、控制器稳定性不高以及大量的算法计算等问题。为实现对航迹跟踪的精准控制,提出一种引入深度强化学习技术的航向控制器。[方法]首先,结合视线(LOS)算法制导,以船舶的操纵特性和控制要求为基础,将航迹跟踪问题建模成马尔可夫决策过程,设计其状态空间、动作空间、奖励函数;然后,使用深度确定性策略梯度(DDPG)算法作为控制器的实现,采用离线学习方法对控制器进行训练;最后,将训练完成的控制器与BP-PID控制器进行对比研究,分析控制效果。[结果]仿真结果表明,设计的深度强化学习控制器可以从训练学习过程中快速收敛达到控制要求,训练后的网络与BP-PID控制器相比跟踪迅速,具有偏航误差小、舵角变化频率小等优点。[结论]研究成果可为智能船舶航迹跟踪控制提供参考。 相似文献
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<正>沿海无线电指向标-差分全球导航卫星系统(RBNDGNSS)是全球导航卫星系统地基增强系统的重要组成部分。系统利用沿海无线电指向标播发全球导航卫星系统差分修正信息(工作频率:283.5KHz~325KHz,频道间隔500Hz),为沿海用户提供高精度定位服务。自上世纪90年代中期在全球推广,目前已覆盖全球大多数沿海地区。中国海事局参照RBN-DGPS的国际标准制定了中国沿海无线电指向标-差分全球定位系统(RBNDGP S)规划,并从"九五"期间开始建设我国沿海 相似文献
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一、征稿范围
1.导航与控制:精确导航技术、复合导航技术、以及实现区域时空一致和协同精确导航定位体系研究。 相似文献
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“泰坦尼克”号沉没后,英国政府专门成立遇难情况调查委员会对事故进行细致的调查处理,调查报告认为海难的原因包括:号称“不沉之船”的“泰坦尼克”号自视结构设计绝对安全,绝不会沉没,从而没有准备充足的救生艇;“泰坦尼克”号的设计也存在一些漏洞;而海上无线电通讯不畅、缺乏应急预案等因素使海难升级。 相似文献
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随着道路客运事故不断发生,通过智能化监控手段减免事故的发生率,即成为各方的共同愿景。但让人颇为遗憾的是,目前国内生产的GPS导航设备合格率竟然不足三成,严重影响了智能手段效果的发挥,对我国道路客运安全运输的贡献也显现不出来。要想让巴士导航准确地找到目的地,前提是导航本身的质量要过关,如果汽车导航本身就存在质量问题,那就会给使用者带来不小的麻烦。调查显示,不少巴士公司遇到了汽车导航"不给力"造成的麻烦。据国家通信导航设备质量监督检验中心的检测表明,汽车导航产品通过检测合格的竟然不足30%。 相似文献