奔驰GL450空气悬挂无法正常使用

故障现象：车身太低，无法上升，车辆行驶中感觉很不舒服。 故障诊断：接车后，发现车辆确实很低，而且无法上升。经询问，车是开着的时候出现此问题的，在别的修配厂没有修好，后来来到我们这里登记进行检修。     

基于推理的钢筋混凝土桥墩计算长度分析

针对现行桥梁规范中长柱偏心距增大系数及其计算长度的规定较为单一的情况,考虑双重非线性,通过数值模拟计算了常规约束下独立长柱的偏心距增大系数及柱发生侧移后的计算长度,并将结果与现行桥梁规范计算得到的长柱的偏心距增大系数及计算长度作比较。经比较表明,考虑双重非线性后控制截面的偏心距增大系数均小于规范值,规范规定较为保守。一端固结一端铰接与两端固结的长柱发生侧移后计算长度均有增大趋势,但不会超出2倍柱高;两端铰接和一端固结一端悬臂的长柱无侧移情况下,计算长度保持不变。     

在线白整定PID控制的船舶自动舵

介绍了继电型自整定PID控制的基本原理及PLC实现的基本方法，设计了基于PLC的在线自整定PID船舶自动舵。该自整定PID自动舵能够自动适应船况和海况的变化，实现无扰动切换、变增益调节等功能，克服了舵机振荡。实船应用证明了该自整定PID船舶自动舵的有效性。     

无船承运人的法律地位与责任保障探析

无船承运人作为海上运输中的一种新型主体,具有独特的法律地位,相对于实际承运人,其是托运人;相对于托运人,其是契约承运人。无船承运人的出现,在某种程度上降低了中小货主的运输成本。但是无船承运人参与整个运输过程,阻断了货主与实际承运人之间的法律联系,可能增加货主托运人的风险。因此,明确无船承运人责任的规定实属必要。文中将对无船承运人的法律地位与责任以及无船承运人承担责任的保障方面的法律问题进行详细的探讨。     

客运专线无砟轨道施工质量管理信息系统研究

基于建立客运专线无砟轨道施工质量管理信息系统的必要性，描述系统的功能需求；按照引入工程项目管理思想、先进数据采集手段、PDA移动设备填报技术等的总体思路，阐述系统的总体框架、技术架构、功能设计和关键技术。     

无砟轨道精调中CPⅢ网点稳定性检测方法的研究

研究目的：无砟轨道施工控制测量技术，特别是其中的无砟轨道精调已成为无砟轨道建设的关键技术之一。无砟轨道精调时，在进行后方交会点的三维平差之前，需对参与后方交会的CPⅢ网点的稳定性进行检测，剔除点位发生变动的CPⅢ网点。如何进行CPⅢ网点的稳定性检测，研究CPⅢ网点的稳定性判断方法及其可行性并制定合理的判断标准，对确保无砟轨道的高精度铺设很有必要。研究结论：提出了利用前期CPIR平面和高程控制网平差后提供的资料，和无砟轨道精调时由全站仪自由设站实测数据计算的每2个CPⅢ网点间的实测距离和实测高差，与已知距离和已知高差比较，进行CPⅢ网点稳定性检测的方法，理论分析与试验结果证明，该方法是正确的和可行的，可在工程中推广应用。     

软基中拱桥桥台位移分析及优化方案

基于工程实例对软基中某无铰拱桥桥台位移进行有限元分析,讨论分析过程中特殊非线性的处理方法,并在原设计基础上对桥台进行优化分析。研究结果表明:优化后桥台位移减小,且与实测值吻合,结构内力分布更加均匀,结构处于安全状态,从而也证明本文分析的合理性,所提出的优化变更方案是切实可行的,达到了预期的效果,对同类工程问题具有参考价值。     

两关节机械手级联伪微分反馈解耦控制

针对机器人控制中存在的非线性、时变性和关节间的相互耦合，运用伪微分级联反馈解耦控制方法推导了该控制器的参数设计公式，并对其控制特性作了深入研究。两关节机械手直接驱动的计算机仿真结果表明，采用此种控制方法较好地实现了对多关节角位移的解耦控制，并且对于被控对象的非线性和时变性均不敏感，控制系统具有优良的阶跃响应特性和很强的抗干扰能力。