并联机器人的积分滑模模糊控制

根据并联机器人液压伺服系统的特点,将积分变结构控制理论应用于并联机器人的轨迹跟踪。在滑模控制中引入跟踪误差积分控制项,提高了跟踪精度,且消除了要求被跟踪信号导数已知的假设；同时,基于模糊控制理论,对切换控制量进行模糊化处理,有效地削弱了滑模切换控制所产生的抖动。研究和实践表明：该控制方法对于并联机器人轨迹跟踪具有良好的控制效果。     

水下航行器热动力推进系统的非线性变结构控制仿真研究

在对水下航行器热动力推进系统非线性模型进行合理简化的基础上，首次采用趋近律法设计了水下航行器变速变深运动的动力推进系统变结构控制器，并进行了数字仿真，仿真结果表明，所设计的控制器控制精度高，抑制抖振效果显著，且该方法物理概念清晰，算法简单，易于实现，对水下航行器热动力推进系统控制的工况应用有实用价值。     

JLC—1型接触网巡检车拉出值超限复检装置

文章分析了在接触网设备的状态修中，接触网巡检车对接触网拉出值测量误差超限的原因。提出了在动态检测中提高检测精度的措施。     

应用机器视觉技术研制符合技规要求的综合动态检测车

铁路检测设备已经由单项检测发展到多项检测、由静态检测发展到动态检测、由接触式检测发展到非接触式检测，由低速运行状态检测发展到高速运行状态检测。日本的综合检测列车是这种趋势的典型代表，支撑这种发展趋势的核心技术是机器视觉技术。我所承担的铁道部重点课题《非接触式接触线动态检测设备研制》，2005年4月，在福州供电段青州网工区、沙县网工区接触线磨损实测，     

车辆动态管理在运输企业的应用

通过对车辆燃料消耗、轮胎费用、保修费用、产值、利润等因素进行跟踪考察，收集资料，采用车辆动态分析，通过因果图、折线图、柱状图、总结图等统计、分析手段，找出适合油田生产、性能好、成本低、营运效益高的车型。     

气垫船用燃气轮机推进系统动态性能研究

以某气垫船的推进系统作为研究对象,在稳态性能计算的基础上,利用Simulink建立合适的动态性能仿真数学模型。对燃油自动调节和加减速过程进行了仿真,并对结果进行了分析,仿真结果表明,该仿真模型正确合理,并具有良好的收敛性。     

街头霸王——试骑本田VTR1000F

在世界超级GP大赛上,杜卡迪公司的V型双缸发动机凭借凶猛的直道加速称霸赛场,令日系直四发动机颜面尽失.在领教了V2发动机的威力之后,日本厂家痛定思痛,也将目光投向了大排量V型双缸发动机.在上世纪90年代末期,本田和铃木相继推出VTR1000和TL1000,其中本田的VTR1000SR-1、SP-2在赛道上取得了不俗的成绩,这次试车的主角便是VTR系列撕本车型--VTR 1000F.     

手持船员卡畅行长三角

船员证书能否象汽车驾驶证一样，一证在手，通行全国?水上运输虽不可全国通行，也可以在一个区域性的水系内畅通无阻。在此，提出在长三角地区实施船员一卡通的构想，阐述船员一卡通的功能及实现方法、技术要求，为我国建设数字海事、实施船员动态管理提供借鉴。     

动态存储链表在乘务员公寓管理软件设计中的应用

作者介绍了乘务员公寓管理软件设计中用链表组成的的数据结构,用C/C 语言组成动态存储链表的程序设计方法,并结合乘务员公寓管理软件设计,阐述了链表的定义、存储结构及相应的各种操作。