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21.
华石 《船艇》2002,(7):16-22
船舶工业作为我国的重点出口产业,在国民经济中占重要的地位,关系着国计民生,但却依然存在着结构不合理、科技创新能力不足、船用配套设备国产化水平低、组织管理相  相似文献   
22.
解东川 《汽车杂志》1997,(12):18-19
液压转向机是重型汽车的重要部件之一,对汽车安全行驶,维修费用有重要的影响,根据较长期的生产实践,验证了油泵最高限定油压,供油量,滑阀顶开缝隙,最大密封重合度等参数调整改进的必要性及改进后的效果。  相似文献   
23.
24.
25.
通过对深圳港盐田港区的现状和发展中的问题分析,探讨了制约盐田港区发展的因素和对策,从而进一步论述其调整规划的原则及规划方案。  相似文献   
26.
电喷发动机是汽车发动机的发展趋势,但中国目前保有量最大的还是装备化油器的汽车.对运行中的化油器发动机进行科学、合理、有效的调整,减少尾气排放中的有害成分、减轻空气污染,有利环保,有益健康.  相似文献   
27.
28.
胡敏  肖笑 《中国水运》2006,6(11):144-145
根据并联机器人液压伺服系统的特点,将积分变结构控制理论应用于并联机器人的轨迹跟踪。在滑模控制中引入跟踪误差积分控制项,提高了跟踪精度,且消除了要求被跟踪信号导数已知的假设;同时,基于模糊控制理论,对切换控制量进行模糊化处理,有效地削弱了滑模切换控制所产生的抖动。研究和实践表明:该控制方法对于并联机器人轨迹跟踪具有良好的控制效果。  相似文献   
29.
水下航行器热动力推进系统的非线性变结构控制仿真研究   总被引:2,自引:0,他引:2  
在对水下航行器热动力推进系统非线性模型进行合理简化的基础上,首次采用趋近律法设计了水下航行器变速变深运动的动力推进系统变结构控制器,并进行了数字仿真,仿真结果表明,所设计的控制器控制精度高,抑制抖振效果显著,且该方法物理概念清晰,算法简单,易于实现,对水下航行器热动力推进系统控制的工况应用有实用价值。  相似文献   
30.
董学勤 《辽宁交通科技》2002,25(4):66-66,68
本文通过总结公路建设的做法和体会,阐述公路建设与经济发展的关系。  相似文献   
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