欠驱动船舶鲁棒路径跟踪控制器设计

针对欠驱动船舶直线路径跟踪控制系统中存在的外界干扰影响,提出一种鲁棒跟踪控制算法.该控制算法基于重定义输出、解析模型预测控制、高增益观测器等技术,使得欠驱动船舶能够渐近镇定于给定的直线参考路径.计算机仿真实验验证了算法的有效性.所提出的控制器具有良好的控制效果以及对外界干扰的鲁棒性.     

基于GIS建设用地需求量预测信息系统研究

建设用地需求量预测是土地利用总体规划编制的核心,也是土地利用管理的重要依据。目前对建设用地需求量预测的方法和模型较多,这些预测模型和方法多建立在数学和统计基础上,专业要求高,但直观性、可视化效果不好,且没有很好利用快速发展的GIS、计算机等信息技术。基于建设用地需求量预测模型研究的基础上,建立了预测系统,并以某省为例进行实例分析,经证明是可行的。本系统的建立,在实现建设用地预测自动化、可视化、现代化方面是一大胆尝试,具有一定的参考价值。     

舰船批量建造费用的组合预测应用研究

研究了舰船批量建造费用的组合预测问题.首先依据舰船批量建造费用的变化特点,采用生长曲线法、数据平滑法、灰色分析法对费用进行预测,然后运用支持向量机的回归算法对3种预测方法的预测值进行有机组合,建立了舰船批量建造费用的组合预测模型,最后利用样本数据分析了一个参数变化对预测性能的影响,给出了支持向量机参数选择的依据.仿真结果表明,该模型能明显提高系统预测的精度和稳定性,可用于舰船批量建造费用的预测和估算,具有较大的实用价值.     

船舶物资物流管理系统

本文根据目前国内外的先进造船管理模式,探讨和分析了船舶物资物流管理系统的主功能结构,具体阐述了物资需求计划、物资的纳期计划、合同管理,仓库管理、物资领用的集托送托管理、与合同相关的财务请款、付款管理、以及以合同管理和仓库管理产生的数据为基础的财务成本预测、成本核算、成本控制等功能。     

从太旧路维修浅析路面早期损坏成因

我国的沥青路面结构及设计方法经历了一个相当长的演变过程,但基本是按照"强基、薄面、稳土基"的理论基础进行路面结构设计,近年来,采用"半刚性基层"建设的高速公路,路面均不同程度地发生了早期破坏,长的2～3年,短的几个月,不得不进行维修,早期修建的一些高速公路,大多没有达到设计使用年限便早早开始了大修。从太旧路发生损坏的内因、外因进行了全面分析,对目前设计的主流思想提出了质疑,并从太旧路的实践中根据损坏原因进行了有的放矢的维修,取得了良好的效果。     

沥青路面早期损坏及防治对策

针对我国沥青路面大规模出现的早期损坏现象,对沥青路面发生早期损坏的主要形式做了分析,针对各种损坏类型,分析其形成的原因,提出了相应的解决办法。     

集装箱船舶大型化现状与未来发展预测

美国次贷危机对全球实体经济影响的加深以及国际石油价格的剧烈变化短期内可能改变集装箱船舶大型化的趋势,但是从长期看,全球集装箱船舶大型化的趋势仍将继续。本文利用相关数据,分析预测未来集装箱船舶大型化的发展状况。     

青岛集装箱码头四期供电照明工程设计

根据四期工程的占地面积、泊位数量等条件,对大型工艺设备岸桥、轨道式场桥、冷藏箱等设备的用电量进行分析研究,通过对已建类似集装箱港口的66 kV/10 kV,110 kV/10 kV等总降压站用电负荷分析比选完成对青岛集装箱码头的电气设计.     

沉箱预制冬期施工方法及实施效果

通过对冬期预制沉箱原材料的保温措施,混凝土的搅拌,浇筑前、过程中及拆模后保温养护措施等实施过程的论述及对试验数据的分析总结,论证了冬期施工质量管理的基本要点,为类似工程施工提供参考.     

三峡枢纽过坝运输需求分析及其预测

通过对三峡枢纽过坝运输需求的深入分析,在不考虑三峡枢纽断面通过能力影响的理想状态下,运用数学模型法、弹性系数法和组合预测法对三峡枢纽区域过坝货运量进行了定量的预测,进而结合对三峡枢纽区域和长江流域未来经济及交通发展趋势的分析,以及三峡枢纽通过能力的影响分析,对定量预测结果进行了进一步修订,最终得出预测结果.