危机四伏

在马路上，大部分事故是眼巴巴地看着发生的。事故的突然性和不可避免性给所有开车人带来了一种难以预测的风险，正是这种风险，使每个初上路新手背上了沉重的心理包袱。在这个马路再宽也会拥堵的年代，恐惧心理是新手们最大的敌人。怎样才能在危急时刻转危为安？怎样才能将事故扼杀在摇篮之中呢？我们列举了几种马路上常见的情况。     

海面危机的色彩编码（二）

大海之上变幻奠测，除了关注用船本身的保养维护外，加强自身的安全常识与应对能力，才是能够随身携带、最有效的救生筏。在上一期（游艇业123期）我们强调了遇到问题时，思考和习惯的重要性，危急时刻船长的权威性，和色彩编码理念的由来。今天我们就简单介绍海上，最常见也最简单处理的“绿色编码”。     

广西壮族自治区成立50周年重点工程项目岑溪至梧州高速公路建成通车

在广西各族人民深入学习贯彻党的十七大精神,满怀豪情地加快全面建设小康社会步伐的重要时刻,广西壮族自治区成立50周年重点工程项目——岑溪至梧州高速公路于2008年1月16日建成通车了!     

通过声响辨别汽车故障

在日常行车中,驾驶员的五官时刻要保持警惕。眼睛要时刻观察路面情况,鼻子要时刻捕捉机件运转产生的异味,那么耳朵也应同样时刻警惕机件运转发出的不和谐声响,并通过它们来辨别汽车的故障,及时发现问题。下面向大家介绍几种车辆在行进中容易发出的声响,以及经常会出现的相应的机械故障。     

镇静时刻

周日在法拉利主场——意大利蒙扎赛道上，10万车迷对巴里切罗出乎意料的胜利欣喜若狂，巴里切罗选用的是普利司通中性轮胎，舒马慧的干胎在chicane弯道打滑，不得不让路给英美-本田车队的巴顿。巴顿原来心里估计有机会获胜，但赛道干后，却受到了法拉利双雄的猛烈夹击。     

生死攸关的时刻——“松城”轮救助“熊耳山”轮纪实

船尾下沉。触礁在即．19条危在旦夕的生命在风浪中颠簸、呼号。对马海峡．船毁人亡的惨剧在黑暗中一触即发。“松城”轮的一根撇缆。如同黎明前一道曙光，“熊耳山”轮逃离纠缠了19个小时的“死神”……     

安全切入场景下的驾驶人初始制动时刻分析

基于中国自然驾驶项目的China-FOT数据库，研究安全切入场景下的驾驶人制动响应，为研究自动驾驶功能在安全切入场景下的控制策略开发及测试评价提供参考。首先使用人工截取车载视频的方法初步筛选出266例安全切入场景工况，通过观看车载视频提取交通环境参数（包括光照条件、切入车辆切入方向、车辆类型、横向位置变化等）以及本车驾驶人制动响应等视频数据；通过自动截取CAN总线数据提取本车车速、加速度等车辆动力学参数；并使用MATLAB图像分析的方法估算两车相对速度、相对距离等图像处理结果。然后基于提取到的工况数据，分析驾驶人响应类型及分布，得出在前车安全切入场景下，本车驾驶人保持本车道行驶的响应行为占96.24%，保持本车道行驶且同时制动的响应比例为51.13%。因此，对前车安全切入时，本车驾驶人保持本车道行驶的同时采取制动响应的行为进行了更深入的研究，以提取的136例符合此响应行为的工况数据为基础，以THW（Time Headway）值作为表征参数分析驾驶人初始制动时刻特征。预设交通环境、切入车辆参数、本车参数中可能对THW值产生影响的因素，分析THW值在预设的影响因素下的分布情况，并使用皮尔逊相关性检验验证THW值与该因素的相关关系，最终确定切入车辆类型、两车相对车速及相对距离与THW值显著相关。最后使用以上显著影响因素的参数进行聚类分析，得到5种典型的安全切入场景下的制动工况。     

基于需求响应的铁路集装箱班列始发时刻优化

依据铁路运输生产实际,充分考虑集装箱货物与集装箱班列在时间和数量方面的匹配关系,以集装箱货物在集装箱办理站的总停留时间最小为优化目标,以集装箱货物装车唯一性、班列编成箱数、作业时间和发车间隔为约束条件,构建铁路集装箱班列始发时刻优化的非线性混合整数规划模型。根据模型的特点,设计基于遗传算法的求解方法。由随机产生和"先到先服务"方案结合的方法生成初始种群,并运用启发式策略修复进化过程中出现的不可行解。以胶州-黄岛之间的铁路集装箱班列为例进行仿真计算。结果表明:模型和算法具有较高的计算效率;利用模型及算法得到的集装箱班列始发时刻与集装箱货物的数量、到达时间分布之间具有较好的匹配性,使集装箱在办理站停留时间最短,制定的班列开行计划响应了用户需求。     

基于STFT的跳频信号参数估计

针对跳频信号的非平稳性和频率的时变性,文章采用短时傅里叶变换（STFT）对跳频信号进行了分析,并基于STFT对跳频信号的跳频周期、跳频时刻和跳频频率等参数进行了估计。最后分析了窗宽对参数估计的影响。仿真结果表明,采用STFT方法可以有效估计出跳频信号的特征参数,为通信侦察系统进行跳频信号分选打下了良好的基础。     

一类复杂带乘性噪声广义系统研究

研究状态空间模型描述的带乘性噪声广义系统,在加性噪声同时刻相关情形下的最优状态滤波算法以及观测噪声最优估计问题.在假设系统正则的情况下,针对乘性噪声为一般随机矩阵即各观测通道乘性噪声同时刻相关的情况,通过受限等价变换的方法,给出了线性最小方差意义下的系统状态滤波算法和观测噪声最优滤波算法.数字仿真结果表明了算法的有效性.