低同步串级调速系统转差功率反馈方式的研究

绕线式异步电机转差功率反馈到电网进行调速的方法已在许多工业部门得到广泛应用,但由于调速过程中转子电势将低于电网电压,因而这种调速方式需要在电网与逆变器之间接入一个升压变压器。本文提出了一种省去升压变压器和直接将转差功率反馈到定子绕组的新的串级调速方法。文中对定子绕组反馈点的选择、等效电路数模及主要参数作了分析,并在一台改制的绕线式异步电机上作了试验,结果表明这种调速方法除经济简便外,仍具有优良的调速性能。     

锥差式减速器的演化

本文研究了锥差式减速器的几种演化形态，并解决这类减速器的效率分析，运动分析和传动比计算，有利于对这种新式减速器研究领域的拓宽。     

双腔右心室的外科治疗

报道15例右室异常肌束增殖致双腔右心室(DCRV),是少见的先天性心脏畸形,影响右心排血功能。诊断依据为:右室近腔高压、远腔低压,形成压力阶差,可为裂隙性或隔膜性狭窄,依靠超声与右心导管或造影确诊。须与流出道狭窄、TOF、肺动脉瓣狭窄鉴别。术中应探明三尖瓣和流出道,采用右房切口修复VSD在近腔者、右室切口切除狭窄与修复VSD在远腔者,术野暴露清楚。狭窄口切除,成人>18mm、儿童>16mm为宜。     

高等级公路路基拓宽工程处治技术探讨

该文针对高等级公路路基拓宽工程常见的病害,将拓宽路基进行模型简化,通过对实际项目进行计算分析,提出了加强新老路基结合面的处治,路基加筋,拓宽部分路基地基处理,拓宽路基填料及压实度控制等具体处治措施来减小新老路基交界面产生的沉降差。其成果对今后路基拓宽工程实际项目中处治措施的选择、设计和施工具有重要的借鉴和指导意义。     

基于路表红外差热的沥青混凝土路面渗水性能评价

因离析、荷载、自然等因素的影响,沥青混凝土路面产生密实性不均一以及渗水性能表面差异性,为了改变目前渗水仪检测效率低、代表性差等现状,能够快速、多剖面对其渗水性能进行检测评价。首先,通过试验与有限元方法分析了沥青混凝土路面表面温度及其差异度与其渗水性能的相关性;同时,优选了路表温度差异度的最佳检测方法。研究表明:路表温度差异度与渗水性能相关系数达到0.974 7,与传统渗水仪的渗水系数相关性达0.827 2,建立了通过红外识别路表温度差异度来检测沥青混凝土路面渗水性能的方法和相应评价标准。另外,开发了连续测速达100km/h的沥青混凝土路面渗水性红外检测仪,与传统渗水仪相比,检测范围由点变面,效率提高80倍,费用节约58%,并与处治透水的雾封层技术实现数据信息共享。     

基于航迹偏差角和航向差的自航模运动轨迹控制方法研究

针对水面自航模运动轨迹传统控制方法的缺点,提出用航迹偏差角代替航迹偏差、航向差代替偏航角速度为输入变量的模糊控制方法。通过实船试验,与传统控制方法相比,改进后的控制方法操控性更强、轨迹波动更小。     

具有时延的遥操作机器人系统稳定性与透明性研究

针对遥操作机器人系统通信时延引起系统不稳定以及性能下降等问题,将系统描述成一个具有时延的状态方程,通过构造适当的李雅普诺夫函数,分析了时延下系统处于约束运动状态下的稳定性,并得到系统的稳定性条件.此外,通过建立系统的等效电路图,研究了一种采用阻抗匹配方法分析系统在有时延和无时延情况下透明性的新方法.仿真实验结果表明该方法的有效性,时延下的系统在保证稳定的基础上实现了良好的透明性.