基于人工势场法的车道保持系统

针对车道保持系统中的横向控制问题,采用人工势场法设计了转角控制器。选择跨道时间为势场参数,建立多模式跨道时间模型,以跨道时间为变量设计势场函数,以得到的势场力代入参考车辆模型得到理想横摆角速度和理想侧向加速度,以车速为阈值计算出理想方向盘转角,用PID控制跟踪理想方向盘转角实现车道保持。利用Carsim/Simulink联合仿真验证了该方法的有效性,还与传统道路势场法做了对比,并在实车上验证了其可靠性。     

稀浆混合料拌和仪在微表处混合料可拌和时间研究中的应用

在目前的微表处混合料拌和时间确定中,规范对于人工拌和的时间规定较为模糊,为了进一步提高微表处混合料拌和时间的精确性,本文选用了已有文献中使用的微表处稀浆混合料拌和仪,通过将人工拌和与仪器拌和进行对比研究,拌和试验研究表明,选用两种方式进行微表处混合料拌和,得到的拌和时间呈现出较强的线性关系,通过选用仪器拌和能够显著增加微表处混合料的稳定性,保证了微表处混合料的路用质量。通过试验研究发现,在使用仪器拌和过程中,建议微表处混合料的拌和时间应不低于160 s。     

基于LSTM的舰船运动姿态短期预测

舰船的六自由度运动状态形成复杂的非线性过程,运动姿态会受到耦合作用、不定周期、噪声信号以及混沌特性等因素的干扰,因此很难得到精确的预测结果.为了提升舰船运动姿态的预测精度,利用舰船时间序列的特点,建立了基于长短期记忆单元(LSTM)模型,对其进行了舰船姿态预测仿真,将结果与时间序列分析法的结果进行对比.实例分析表明:基于LSTM模型的预测方法具有精确度高、易实现的特点.这为舰船运动短期预测提供了一个新的思路和方法.     

软粘土路基沉降的蠕变效应研究

天津滨海地区广泛分布深厚的软粘土,研究其蠕变特性对于预测该地区建筑工程的地基变形和长期稳定具有重要的意义。文章对天津滨海地区典型软粘土进行了一维固结蠕变试验,根据时间硬化蠕变定律建立了蠕变本构模型并确定了模型中的3个蠕变参数:应变率系数A、应力指数n和时间指数m。结合道路工程实践,运用有限元软件ABAQUS开展了路基沉降分析,对比了固结模型与蠕变模型的沉降量计算差异。研究表明,天津滨海地区软土的蠕变特性显著,考虑软土蠕变特性的路基沉降计算结果较固结模型大20%,且与工程实测结果吻合,软土蠕变导致的沉降量在道路工后沉降中占50%以上。     

城市交叉口交通流特征与短时预测模型

时间尺度大于15 min的城市交通流预测模型已无法满足交通信号实时控制和交通信息实时发布的需求,通过对广州市中心区交叉路口交通流长期观察和数据采集,分析了各种时间尺度的交通流特性,提出以路口信号周期作为时间尺度,绿灯流率作为变量的ARIMA(p,d,q)短时交通预测模型。以1个和3个信号周期的时间尺度为例,对城市交叉路口不同时间段交通流进行建模和预测。结果表明ARIMA(p,d,q)预测模型结构稳定,算法简单,时间尺度为3个信号周期的预测模型可以很好地保持交通流特征,均方根误差为0.015 9,预测精度较高。     

自动变速器错误使用四例

一，自动变速器车辆长时间停车时．换挡杆挂在D挡 装备自动变速器的车辆在等待通过信号或堵车时．一些驾驶员常将换挡杆挂在D挡同时踩下制动踏板若时间很短这样做是允许的。但若停车时间长最好换入N挡（空挡）并拉紧驻车制动因为换挡杆在D挡时自动变速器汽主一般有微弱的前移若较长时间的踩住制动踏板．等于强行制止这种前移．使得变速器油温升高油液容易变质尤其在空调系统工作时．发动机怠速较高的情况下更为不利     

SIR-20地质雷达在工程中的应用及图谱解释

介绍了地质雷达探测的基本原理,并结合工程实例和模拟试验说明了地质雷达的具体应用。通过对地质雷达检测图谱的分析和归类处理,找出目标体的地质雷达图谱特征,为地质雷达在工程中的应用提供了判别依据。     

在德国"跟着走"旅行

在德国旅行怎样才能既方便又省钱呢?坐飞机、火车、长途汽车,还有什么?答案就是搭便车。我在德国留学时,每次与同学一起去旅游时都会选择搭便车。虽然乘火车也很方便,而且也可以买优惠票,     

污水处理厂污泥堆肥化的工艺特性及其运用

污泥堆肥化处理系统是适合国内污泥处理的新工艺，可以有效合理地解决污泥的处置和利用问题，保护环境、节省资源．介绍了污泥堆肥化的工艺方式、作业条件及检测指标，提出了堆肥化过程中应注意的问题。     

基于混沌时间序列的道路断面短时交通流预测模型

为了提高道路断面短时交通流预测的精确性,本文对道路断面的短时交通流数据进行混沌时间序列分析,并对多维交通流时间序列数据进行了相空间重构,建立基于混沌时间序列分析的道路断面短时交通流预测模型,利用粒子群优化算法优化模型的参数选择．最后应用本文的方法对城市快速路采集的断面交通流数据进行分析,对道路断面短时交通流建立预测模型并验证其有效性．