基于权衡分析的汽车产品可靠性指标分配方法

中国各大汽车生产企业都将产品的可靠性作为用户最关心的质量安全问题加以重视,如何合理科学地将已有的可靠性指标分配到汽车产品的关键子系统中成为近来汽车工程领域探究的热点。文中从汽车产品可靠性指标的说明入手,根据系统工程的原理和思想,在传统评分分配法的基础上提出了一种新的基于权衡分析的加权评分法,并结合工程实例验证了该方法的可行性,旨在为汽车产品可靠性指标的分配提供一种科学合理的新方法。     

无人驾驶汽车环境感知与导航定位技术应用综述

环境感知以及导航定位是无人驾驶汽车(以下简称无人车)技术的关键组成部分。针对驾驶环境进行定义和分类,提出与环境相互匹配的传感器组合方法。在此基础上,着重介绍传感器技术以及环境感知技术,比较各技术优缺点,并结合导航与定位对无人车组成架构进行概括介绍,并对未来无人车环境感知技术进行展望。     

沈局重点工业污染源确定原则和评价方法的探讨

根据沈局污染源管理的需要,对沈局污染源进行了重新评价,制定了确定重点工业污染源的3项原则:依量原则;依害原则;依位原则.遵循3项原则,我们选择了新的污染源评价方法,即对等标污染负荷法进行了加权处理.处理后的评价方法能够较为全面地反映污染源的潜在污染能力,是确定重点工业污染源的直接依据.     

卡尔曼滤波器基础

卡尔曼滤波器是一种非常有效的和多用途的程序，用来综合有噪声的敏感器输出，以估算一个有不确定动态的系统的状态。     

面内流固冲击载荷下加筋板的动力响应

船舶在恶劣的海况下航行时，船舶结构遭到剧烈的波浪砰击作用，这种冲击载荷可能使船体结构发生屈曲而造成舰船结构总体承载能力的丧失，导致灾难性的后果。加筋板结构作为船舶结构的基本结构之一，研究其动力特性显得尤为重要。基于离散加筋板模型，对具有弹性约束边界的初缺陷矩形加筋板在面内流固冲击载荷下的动力响应问题进行了理论研究。取样条函数作为挠度试函数，运用加权残值法求得初缺陷加筋板动力响应的控制方程，采用四阶Runge—Kutta法求解该方程，并用Fortran语言编制了相应的计算程序。构造的B样条函数能适应板侧边上的任意弹性转动约束，讨论了初始几何缺陷、冲击载荷持续时间、加强筋及弹性约束的影响。结果表明，它们是影响加筋板动力特性的重要因素。适当增加弹性约束，减小初始几何缺陷及冲击载荷持续时间有利于提高加筋板的承载能力。     

时频分布在FSK信号解调中的应用研究

时频分布作为现代信号处理研究的热点，它能同时描述信号在频率域和时间域内变化。移频轨道电路信号是一种相位连续的移频键控（FSK）信号，它的载频和低频信息通过FFT可以很容易的检测出来，但上下边频的高精度检测，一直是比较棘手的问题。本文提出了一种基于时频分布的FSK信号的解调方法，这种方法可以克服单一时域或频域FSK信号解调时的缺点，实现对FSK信号的上下边频的可靠、高精度的解调。文中对FSK信号的WVD、PWVD和SPWVD结果作了比较，选择了基于SPWVD来估计FSK信号的上下边频，并给出了具体的算法步骤。计算机仿真表明，采用SPWVD可准确地解调出移频信号的上下边频，与FFT相结合，可实现移频信号的完整解调。这为研制高精度的FSK信号检测仪器奠定了理论基础。     

用FDTD法分析散热片屏蔽层对耦合电容的时频特性影响

散热片是保障电力电子器件在正常温度下工作的一个必不可少的部件，而散热片是与电力电子器件间的电容耦合是电力电子装置产生共模辐射的主要原因之一，其对研究电力电子装置的辐射发射特别重要。本文首次采用FDTD法计算了散热片和电力电子器件间的高频耦合电容，重点研究了置于电力电子器件与散热片之间的屏蔽层对耦合电容时频特性的影响。计算结果表明：高频端，散热片和电力电子器件的尺雨与所关心的波长相比拟，分布参数影响了该电容的数值。该耦合电容已经不能看作简单常数，而是一个随时间、频率变化的量。对本文设计的模型，加有屏蔽层时，耦合电容减小。结论说明，不能用静电场推导的电容公式简单计算频率很高时的耦合电容，也可以这么说，某些低频时建立的概念解释不了频率很高时的物理现象。     

基于测量分量加权融合的GPS/SINS船舶组合导航算法

具有执行简便和高精度优点的测量值融合技术已经在船舶组合导航中得到了广泛应用.但由于船舶组合导航系统中各子系统通常提供的是不等同维的测量数据,加之传统测量值加权融合存在各传感器测量等同维数的约束,使得该类算法在船舶组合导航中的应用能力和使用范围受到了很大的限制.针对上述问题,以GPS和SINS组成的、具有不同维数测量的船舶组合导航系统为研究对象,提出了一种新的基于测量分量加权融合的船舶组合导航算法.该算法的基本思想是寻找一个变换矩阵将具有不等同维数的测量扩维成满状态维数的矩阵,然后考虑扩维后的噪声方差是奇异矩阵,从而采用测量分量对应加权进行融合.与传统的测量加权融合方法相比,该方法不仅具有更广的应用范围,而且保持了与传统的集中式扩维融合相同的高精度性能.算法的性能分析和计算机仿真证明了新算法的有效性和优越性.